[實用新型]一種復合式固定翼無人機的搭載平臺

有效

• 申請號: 201821141501.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208470119U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王斌;宋暉;蘇俐俐;周威
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

本實用新型屬于復合式固定翼無人機技術領域，公開了一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，包括減震結構，其一端與無人機的機身連接，另一端連接有切換機構；所述切換機構包括第一安裝座、套在所述第一安裝座外的第二安裝座以及設置在第一安裝座與第二安裝座之間的鎖定結構；所述第一安裝座與第二安裝座兩者中的一者與所述減震結構連接。使用本搭載平臺時，首先在各個待安裝的設備上安裝第二安裝座，并將減震結構和第一安裝座安裝到無人機的機身上，在旋轉裝置、凸輪以及彈簧的作用下，插銷插入或拔出插孔中，實現第一安裝座和第二安裝座的自動連接或斷開，從而將設備自動安裝到無人機或自動從無人機拆卸下來，操作簡便，減少切換時間。

技術領域

本實用新型屬于復合式固定翼無人機技術領域，具體涉及一種復合式固定翼無人機的搭載平臺。

背景技術

復合式固定翼無人機是利用自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，機上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面人員通過遙測、遙信、遙視等設備，對復合式固定翼無人機進行控制、操縱、對監測設備觀測。復合式固定翼無人機具有體積小、造價低、使用方便、環境干擾小等優點。

隨著復合式固定翼無人機技術的日益成熟，復合式固定翼無人機在軍用、警用及民用等領域得到了廣泛的應用，比如用于測繪、安全監控、消防及軍事偵察等，但在這些應用中免不了要在復合式固定翼無人機上搭載各種設備。但是目前各種設備均是通過螺釘等直接連接到復合式固定翼無人機的機身上，當需要更換時，又需要進行拆卸螺釘，設備更換操作繁瑣，并且耗時。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種復合式固定翼無人機的搭載平臺。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，包括減震結構，其一端與無人機的機身連接，另一端連接有切換機構；所述切換機構包括第一安裝座、套在所述第一安裝座外的第二安裝座以及設置在第一安裝座與第二安裝座之間的鎖定結構；所述第一安裝座與第二安裝座兩者中的一者與所述減震結構連接；

所述鎖定結構包括插銷；所述插銷滑動設置在第一安裝座上，插銷連接有驅動其滑動的凸輪；所述第二安裝座上開設有與所述插銷適配的插孔；所述第一安裝座與插銷之間設置有使插銷遠離插孔的第一彈簧；所述凸輪轉動設置，凸輪連接有驅動其轉動的旋轉裝置。

進一步地，所述減震結構包括從內到外順次套接的浮動件、金屬套、橡膠套以及固定套；所述固定套的一端與浮動件的一端之間設置有第二彈簧；所述浮動件與固定套兩者中的一者與無人機的機身連接，另一者與第一安裝座和第二安裝座兩者中的一者連接。

進一步地，所述固定套包括套筒以及分別固定在所述套筒兩端的第一端蓋和第二端蓋；所述套筒套設在所述橡膠套外；所述第一端蓋和第二端蓋兩者中的一者開設有避讓所述浮動件的避讓孔，所述第一端蓋和第二端蓋兩者中的一者與所述浮動件之間設置所述第二彈簧。

進一步地，所述第一端蓋上開設所述避讓孔；所述浮動件靠近第二端蓋的一端開設有彈簧導向孔；所述第二彈簧的兩端分別抵靠在彈簧導向孔的孔底和第二端蓋上。

進一步地，所述搭載平臺還包括設置在第一安裝座與第二安裝座之間的定位結構；

所述定位結構包括兩個定位銷、與其中一個定位銷適配的圓孔以及與另一個定位銷適配的腰型孔；所述圓孔的圓心與腰型孔的兩個圓心在同一條直線上；所述第一安裝座與第二安裝座兩者中的一者設置兩個所述定位銷，另一者設置所述圓孔和腰型孔。

進一步地，所述第一安裝座連接有第三安裝座；所述第三安裝座與浮動件和固定套兩者中的一者連接；所述旋轉裝置固定在第三安裝座上，旋轉裝置的輸出端固定有連接軸；所述連接軸遠離旋轉裝置的一端與所述凸輪固定連接。

進一步地，所述第二安裝座連接有連接板；兩個所述定位銷均固定在所述連接板上；所述第一安裝座開設所述圓孔和腰型孔。