[實用新型]一種復合式固定翼無人機的搭載平臺

有效

• 申請號: 201821141501.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208470119U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王斌;宋暉;蘇俐俐;周威
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

1.一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：包括減震結構(2)，其一端與無人機的機身連接，另一端連接有切換機構(3)；所述切換機構(3)包括第一安裝座(304)、套在所述第一安裝座(304)外的第二安裝座(307)以及設置在第一安裝座(304)與第二安裝座(307)之間的鎖定結構；所述第一安裝座(304)與第二安裝座(307)兩者中的一者與所述減震結構(2)連接；

所述鎖定結構包括插銷(310)；所述插銷(310)滑動設置在第一安裝座(304)上，插銷(310)連接有驅動其滑動的凸輪(306)；所述第二安裝座(307)上開設有與所述插銷(310)適配的插孔；所述第一安裝座(304)與插銷(310)之間設置有使插銷(310)遠離插孔的第一彈簧(311)；所述凸輪(306)轉動設置，凸輪(306)連接有驅動其轉動的旋轉裝置(302)。

2.根據權利要求1所述的一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：所述減震結構(2)包括從內到外順次套接的浮動件(201)、金屬套(205)、橡膠套(203)以及固定套；所述固定套的一端與浮動件(201)的一端之間設置有第二彈簧(207)；所述浮動件(201)與固定套兩者中的一者與無人機的機身連接，另一者與第一安裝座(304)和第二安裝座(307)兩者中的一者連接。

3.根據權利要求2所述的一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：所述固定套包括套筒(204)以及分別固定在所述套筒(204)兩端的第一端蓋(202)和第二端蓋(206)；所述套筒(204)套設在所述橡膠套(203)外；所述第一端蓋(202)和第二端蓋(206)兩者中的一者開設有避讓所述浮動件(201)的避讓孔，所述第一端蓋(202)和第二端蓋(206)兩者中的一者與所述浮動件(201)之間設置所述第二彈簧(207)。

4.根據權利要求3所述的一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：所述第一端蓋(202)上開設所述避讓孔；所述浮動件(201)靠近第二端蓋(206)的一端開設有彈簧導向孔；所述第二彈簧(207)的兩端分別抵靠在彈簧導向孔的孔底和第二端蓋(206)上。

5.根據權利要求2-4任一項所述的一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：所述搭載平臺還包括設置在第一安裝座(304)與第二安裝座(307)之間的定位結構；

所述定位結構包括兩個定位銷(308)、與其中一個定位銷(308)適配的圓孔(3041)以及與另一個定位銷(308)適配的腰型孔(3042)；所述圓孔(3041)的圓心與腰型孔(3042)的兩個圓心在同一條直線上；所述第一安裝座(304)與第二安裝座(307)兩者中的一者設置兩個所述定位銷(308)，另一者設置所述圓孔(3041)和腰型孔(3042)。

6.根據權利要求5所述的一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：所述第一安裝座(304)連接有第三安裝座(303)；所述第三安裝座(303)與浮動件(201)和固定套兩者中的一者連接；所述旋轉裝置(302)固定在第三安裝座(303)上，旋轉裝置(302)的輸出端固定有連接軸(305)；所述連接軸(305)遠離旋轉裝置(302)的一端與所述凸輪(306)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種復合式固定翼無人機的搭載平臺，其特征在于：所述第二安裝座(307)連接有連接板(309)；兩個所述定位銷(308)均固定在所述連接板(309)上；所述第一安裝座(307)開設所述圓孔(3041)和腰型孔(3042)。