[實用新型]一種自動搬運設備

有效

• 申請號: 201821141280.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208585746U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 汪波;林志敏
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉;馮小梅

本實用新型涉及自動搬運設備，用于將治具推送至烤爐；包括上料裝置以及排序推送裝置；所述上料裝置設置在生產的流水線上，以將流水線上的治具輸送至所述排序推送裝置；所述排序推送裝置與所述上料裝置連接，以將所述上料裝置輸送的治具排序，并推送至所述烤爐中；所述排序推送裝置包括至少一個鉤料機構以及至少一個推料機構；所述鉤料機構與所述推料機構一一對應設置，所述鉤料機構設置在所述推料機構的下方，以將所述治具一一鉤進所述推料機構并將所述治具排成一排。該自動搬運裝置實現了對治具的自動抓取，自動搬運，自動整理，自動推送的等作業，使得治具能夠被快速整齊的進入烤爐。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備，更具體地說，涉及一種自動搬運設備。

背景技術

目前，隨著電子行業快速發展，尤其是手機行業快速的技術迭代，為滿足手機外形更加美觀，性能更加優越，生產工藝更加先進，手機生產過程中越來越多的涉及烘烤的工藝。手機在烘烤時需要裝入治具，用于對產品的外形的固定，同時避免產品三傷的出現。而目前一般都是通過人工將治具送入烤爐中，但因治具的整體質量較重，因此人工搬運存在工作效率低下，且勞動強度大的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種能夠提高治具搬運效率的搬運設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種自動搬運設備，用于將治具推送至烤爐；包括上料裝置以及排序推送裝置；所述上料裝置設置在生產的流水線上，以將流水線上的治具輸送至所述排序推送裝置；所述排序推送裝置與所述上料裝置連接，以將所述上料裝置輸送的治具排序，并推送至所述烤爐中；

所述排序推送裝置包括至少一個鉤料機構以及至少一個推料機構；所述鉤料機構與所述推料機構一一對應設置，所述鉤料機構設置在所述推料機構的下方，以將所述治具一一鉤進所述推料機構并將所述治具排成一排。

優選地，所述上料裝置包括第一支架、第一安裝板、上料機械手、第一導向組件、以及第一驅動機構；

所述第一安裝板設置在所述第一支架上；所述第一導向組件沿第一方向設置在所述第一安裝板上；

所述上料機械手設置在所述第一導向組件上由所述第一導向組件導向以在所述第一方向上做往復運動；

所述第一驅動機構設置在所述第一支架上與所述上料機械手連接以驅動所述上料機械手在第一方向上做往復運動。

優選地，所述第一導向組件包括分開且并排設置在所述第一安裝板上的兩個第一導軌以及套設在所述第一導軌上的第一滑塊；

所述第一驅動機構包括與所述第一導軌平行設置的伸縮氣缸。

優選地，所述上料機械手包括第二安裝板、固定板、連接板、夾爪、夾爪氣缸、一級升降機構、第二導向組件、以及二級升降機構；

所述第二安裝板與所述第一安裝板垂直設置；

所述第二導向組件沿第二方向設置在所述第二安裝板上；

所述固定板與所述第一安裝板垂直設置且與所述第二導向組件連接；

所述第二導向組件包括分開且并排設置在所述第一安裝板上的兩個第二導軌以及套設在所述第二導軌上的第二滑塊；所述固定板與所述第二滑塊連接；

所述夾爪設置在所述固定板上，其包括分開設置的第一夾片和第二夾片；

所述夾爪氣缸設置在所述固定板上，且位于所述第一夾片和所述第二夾片之間，其兩端分別與所述第一夾片和所述第二夾片連接以帶動所述第一夾片和所述第二夾片夾持治具；

所述一級升降機構與所述固定板連接，以帶動所述固定板以及所述夾爪沿第二方向做升降運動；所述一級升降機構包括升降氣缸；