[實用新型]一種自動搬運設備

有效

• 申請號: 201821141280.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208585746U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 汪波;林志敏
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉;馮小梅

1.一種自動搬運設備，用于將治具(50)推送至烤爐(40)；其特征在于，包括上料裝置(10)以及排序推送裝置(20)；所述上料裝置(10)設置在生產的流水線(30)上，以將流水線(30)上的治具(50)輸送至所述排序推送裝置(20)；所述排序推送裝置(20)與所述上料裝置(10)連接，以將所述上料裝置(10)輸送的治具(50)排序，并推送至所述烤爐(40)中；

所述排序推送裝置(20)包括至少一個鉤料機構(24)以及至少一個推料機構(23)；所述鉤料機構(24)與所述推料機構(23)一一對應設置，所述鉤料機構(24)設置在所述推料機構(23)的下方，以將所述治具(50)一一鉤進所述推料機構(23)并將所述治具(50)排成一排。

2.根據權利要求1所述的自動搬運設備，其特征在于，所述上料裝置(10)包括第一支架(11)、第一安裝板(12)、上料機械手(13)、第一導向組件(14)、以及第一驅動機構(15)；

所述第一安裝板(12)設置在所述第一支架(11)上；所述第一導向組件(14)沿第一方向設置在所述第一安裝板(12)上；

所述上料機械手(13)設置在所述第一導向組件(14)上由所述第一導向組件(14)導向以在所述第一方向上做往復運動；

所述第一驅動機構(15)設置在所述第一支架(11)上與所述上料機械手(13)連接以驅動所述上料機械手(13)在所述第一方向上做往復運動。

3.根據權利要求2所述的自動搬運設備，其特征在于，所述第一導向組件(14)包括分開且并排設置在所述第一安裝板(12)上的兩個第一導軌(141)以及套設在所述第一導軌(141)上的第一滑塊(142)；

所述第一驅動機構(15)包括與所述第一導軌(141)平行設置的伸縮氣缸。

4.根據權利要求3所述的自動搬運設備，其特征在于，所述上料機械手(13)包括第二安裝板(131)、固定板(132)、連接板(133)、夾爪(134)、夾爪氣缸(135)、一級升降機構(136)、第二導向組件(137)、以及二級升降機構(138)；

所述第二安裝板(131)與所述第一安裝板(12)垂直設置；

所述第二導向組件(137)沿第二方向設置在所述第二安裝板(131)上；

所述固定板(132)與所述第一安裝板(12)垂直設置且與所述第二導向組件(137)連接；

所述第二導向組件(137)包括分開且并排設置在所述第一安裝板(12)上的兩個第二導軌以及套設在所述第二導軌上的第二滑塊；所述固定板(132)與所述第二滑塊連接；

所述夾爪(134)設置在所述固定板(132)上，其包括分開設置的第一夾片(1341)和第二夾片(1342)；

所述夾爪氣缸(135)設置在所述固定板(132)上，且位于所述第一夾片(1341)和所述第二夾片(1342)之間，其兩端分別與所述第一夾片(1341)和所述第二夾片(1342)連接以帶動所述第一夾片(1341)和所述第二夾片(1342)夾持治具(50)；

所述一級升降機構(136)與所述固定板(132)連接，以帶動所述固定板(132)以及所述夾爪(134)沿第二方向做升降運動；所述一級升降機構(136)包括升降氣缸；

所述二級升降機構(138)設置所述第二安裝板(131)相背于所述一級升降機構(136)的一側，以帶動所述第二安裝板(131)升降，所述二級升降機構(138)包括升降氣缸；

所述連接板(133)設置在所述第二安裝板(131)相背于所述固定板(132)的一側，其與所述第一滑塊(142)連接。

5.根據權利要求1所述的自動搬運設備，其特征在于，所述排序推送裝置(20)還包括第二支架(21)；所述至少一個推料機構(23)包括沿第二方向分開且并排設置在所述第二支架(21)上的兩層推料機構(23)；

所述至少一個鉤料機構(24)包括與所述兩層推料機構(23)對應設置的兩個鉤料機構(24)；

所述排序推送裝置(20)還包括設置在所述第二支架(21)上，以承接所述上料裝置(10)搬運的治具(50)并將所述治具(50)分別送至每層推料機構(23)的提升機構(22)。