[實用新型]一種直線機器人用裝配工裝

有效

• 申請號: 201821139423.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208557488U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王祥生;江武;王飛;梁俊;凡長勛
• 申請（專利權）人: 亞威徠斯機器人制造（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

本實用新型涉及一種直線機器人用裝配工裝。包括平行且水平放置的兩根工字型橫梁，工字型橫梁下端設有若干支腿，兩根工字型橫梁之間設有連接梁，所述連接梁的兩端分別與兩根工字型橫梁的豎板焊接連接，兩根工字型橫梁的外側設有若干C型板，C型板的槽口卡在工字型橫梁的上頂板外側，C型板的上端、下端和側邊分別設有調節螺栓，調節螺栓的頭部位于C型板的槽口內，C型板上端面設有安裝孔。本實用新型結構簡單，操作方便，通過采用本實用新型結構，直線導軌單元下端與C型板上端面固定連接，通過旋轉調節螺栓實現對直線導軌單元的水平度調節，調節效率高，從而提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及一種直線機器人用裝配工裝。

背景技術

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛應用于各種生產領域中，在自動化生產過程中有一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置稱為機械手，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。直線導軌單元在支架上進行組裝時，水平度的要求很高，需要經常進行調節水平度，傳統調節水平度工作量大，調節效率低，影響工作進度。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，操作方便，調節時穩定可靠，進而提高直線導軌單元裝配效率的一種直線機器人用裝配工裝。

為此本實用新型所采用的技術方案是：

包括平行且水平放置的兩根工字型橫梁，工字型橫梁下端設有若干支腿，兩根工字型橫梁之間設有連接梁，所述連接梁的兩端分別與兩根工字型橫梁的豎板焊接連接，兩根工字型橫梁的外側設有若干C型板，C型板的槽口卡在工字型橫梁的上頂板外側，C型板的上端、下端和側邊分別設有調節螺栓，調節螺栓的頭部位于C型板的槽口內，C型板上端面設有安裝孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述連接梁的上端設有縱梁，所述縱梁的上端面與工字型橫梁的上端面平齊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支腿之間設有連接桿。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支腿下端面設有地腳板，所述地腳板上設有地腳孔。

本實用新型的優點是：

本實用新型結構簡單，操作方便，通過采用本實用新型結構，直線導軌單元下端與C型板上端面固定連接，通過旋轉調節螺栓實現對直線導軌單元的水平度調節，調節效率高，從而提高裝配效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖中1是工字型橫梁、2是支腿、3是連接梁、4是C型板、5是調節螺栓、6是安裝孔、7是縱梁、8是連接桿、9是地腳板、10是地腳孔。

具體實施方式

一種直線機器人用裝配工裝，包括平行且水平放置的兩根工字型橫梁1，工字型橫梁1下端設有若干支腿2，兩根工字型橫梁1之間設有連接梁3，所述連接梁3的兩端分別與兩根工字型橫梁1的豎板焊接連接，兩根工字型橫梁1的外側設有若干C型板4，C型板4的槽口卡在工字型橫梁1的上頂板外側，C型板4的上端、下端和側邊分別設有調節螺栓5，調節螺栓5的頭部位于C型板4的槽口內，C型板4上端面設有安裝孔6。

作為上述技術方案的進一步改進，所述連接梁3的上端設有縱梁7，所述縱梁7的上端面與工字型橫梁1的上端面平齊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支腿2之間設有連接桿8。