[實用新型]一種直線機器人用裝配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821139423.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208557488U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 王祥生;江武;王飛;梁俊;凡長勛
• 申請（專利權）人: 亞威徠斯機器人制造（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

1.一種直線機器人用裝配工裝，其特征在于，包括平行且水平放置的兩根工字型橫梁，工字型橫梁下端設有若干支腿，兩根工字型橫梁之間設有連接梁，所述連接梁的兩端分別與兩根工字型橫梁的豎板焊接連接，兩根工字型橫梁的外側設有若干C型板，C型板的槽口卡在工字型橫梁的上頂板外側，C型板的上端、下端和側邊分別設有調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓的頭部位于C型板的槽口內，C型板上端面設有安裝孔。

2.根據權利要求1所述的一種直線機器人用裝配工裝，其特征在于，所述連接梁的上端設有縱梁，所述縱梁的上端面與工字型橫梁的上端面平齊。

3.根據權利要求1所述的一種直線機器人用裝配工裝，其特征在于，所述支腿之間設有連接桿。

4.根據權利要求1所述的一種直線機器人用裝配工裝，其特征在于，所述支腿下端面設有地腳板，所述地腳板上設有地腳孔。