[實(shí)用新型]電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821138816.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN208525802U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝冬;魯建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/90
• 分類號(hào): A63F13/90;A63F13/28
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 孟強(qiáng)

1.電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括上平臺(tái)和下平臺(tái)，其特征在于，所述上平臺(tái)和下平臺(tái)通過多自由度連接機(jī)構(gòu)連接，所述上平臺(tái)底部設(shè)有多個(gè)上線圈，所述下平臺(tái)頂部設(shè)有下線圈，通電后，各所述上線圈分別與所述下線圈產(chǎn)生作用力，通過對(duì)各所述上線圈通入電流的方向控制實(shí)現(xiàn)所述上平臺(tái)的傾斜及升降運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述多自由度連接機(jī)構(gòu)包括安裝在所述下平臺(tái)上的豎直導(dǎo)向組件和安裝在所述豎直導(dǎo)向組件上的萬向連接組件，所述萬向連接組件與所述上平臺(tái)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述豎直導(dǎo)向組件包括豎直設(shè)置在所述下平臺(tái)上的導(dǎo)向軸套及滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向軸套內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述萬向連接組件安裝在所述導(dǎo)向軸的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述萬向連接組件為胡克鉸鏈，所述胡克鉸鏈的下端部安裝在所述導(dǎo)向軸上，所述胡克鉸鏈的上端部與所述上平臺(tái)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述上平臺(tái)和所述下平臺(tái)為大小相同且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)圓形平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述上線圈的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述上線圈位于同一圓周上且等間距分布，該所述圓周與所述上平臺(tái)同心。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述上線圈的正投影均位于所述下線圈上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述下平臺(tái)和所述上平臺(tái)的材質(zhì)均為導(dǎo)磁性材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述多自由度連接機(jī)構(gòu)與所述上平臺(tái)之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述上平臺(tái)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電磁直驅(qū)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤，所述第一旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述多自由度連接機(jī)構(gòu)上，所述第二旋轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)盤上，所述上平臺(tái)與所述第二旋轉(zhuǎn)盤固定連接。