[實用新型]電磁直驅式運動平臺有效

申請號：	201821138816.0	申請日：	2018-07-18
公開（公告）號：	CN208525802U	公開（公告）日：	2019-02-22
發明（設計）人：	李勝冬;魯建輝	申請（專利權）人：	濰坊歌爾電子有限公司
主分類號：	A63F13/90	分類號：	A63F13/90;A63F13/28
代理公司：	濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255	代理人：	孟強
地址：	261205 山東省濰坊市綜合保稅區玉清東街以南高***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	上平臺運動平臺上線圈下平臺直驅式本實用新型下線圈多自由度方向控制連接機構平臺運動升降運動運動模擬體感通電
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【說明書】：

本實用新型公開了電磁直驅式運動平臺，涉及運動模擬體驗技術領域，包括上平臺和下平臺，上平臺和下平臺通過多自由度連接機構連接，上平臺底部設有多個上線圈，下平臺頂部設有下線圈，通電后，各上線圈分別與下線圈產生作用力，通過對各上線圈通入電流的方向控制實現上平臺的傾斜及升降運動。本實用新型電磁直驅式運動平臺，平臺運動幅度大，運動準確，加速度體感好。

技術領域

本實用新型涉及運動模擬體驗技術領域，特別涉及一種用于VR的電磁直驅式運動平臺。

背景技術

目前的多自由度并聯運動平臺，一種是以電缸驅動來實現，這樣的機構摩擦損耗大，容易導致效率降低，加速度受限制；另一種是電磁感應驅動的運動平臺，其每個軸的兩個對稱感應線圈需要分別控制，而且需要同步控制，一旦不同步或出現延遲則容易出現運動錯位。這種控制方式復雜，成本高，另外，對通電線圈的要求也很高，比如線圈之間距離要盡量短、線圈之間要精確對準等，而且平臺在運動過程中，其線圈不可避免的會因為距離變大而使得線圈之間的作用力急劇降低，因而，大多數情況下，為了保證作用力強度，產品會對運動角度進行嚴格限制，即保證線圈之間的距離始終不能太遠。這就導致平臺運動幅度小、運動體感較輕。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型的目的是提供電磁直驅式運動平臺，平臺運動幅度大，運動準確，加速度體感好。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

電磁直驅式運動平臺，包括上平臺和下平臺，所述上平臺和下平臺通過多自由度連接機構連接，所述上平臺底部設有多個上線圈，所述下平臺頂部設有下線圈，通電后，各所述上線圈分別與所述下線圈產生作用力，通過對各所述上線圈通入電流的方向控制實現所述上平臺的傾斜及升降運動。

作為優選，所述多自由度連接機構包括安裝在所述下平臺上的豎直導向組件和安裝在所述豎直導向組件上的萬向連接組件，所述萬向連接組件與所述上平臺連接。

作為優選，所述豎直導向組件包括豎直設置在所述下平臺上的導向軸套及滑動安裝在所述導向軸套內的導向軸，所述萬向連接組件安裝在所述導向軸的上端。

作為優選，所述萬向連接組件為胡克鉸鏈，所述胡克鉸鏈的下端部安裝在所述導向軸上，所述胡克鉸鏈的上端部與所述上平臺連接。

作為優選，所述上平臺和所述下平臺為大小相同且相對設置的兩個圓形平臺。

作為優選，所述上線圈的數量為三個，三個所述上線圈位于同一圓周上且等間距分布，該所述圓周與所述上平臺同心。

作為優選，三個所述上線圈的正投影均位于所述下線圈上。

作為優選，所述下平臺和所述上平臺的材質均為導磁性材料。

作為優選，所述多自由度連接機構與所述上平臺之間還設置有用于驅動所述上平臺360°旋轉的旋轉機構。