[實用新型]一種卡鉗拖滯力半軸裝置

有效

• 申請號: 201821138074.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208929658U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張勝;渡邊成光;金森佳紀
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化制造技術領域，公開了一種卡鉗拖滯力半軸裝置，包含機架、輸送輥道機構、轉向節翻轉機構、卡鉗安裝托盤機構、半軸及油封拉入機構、半軸螺母擰緊機構、雙軸變距擰緊機構、拖滯力檢測機構、控制箱；所述機架構成整機的整體框架，輸送輥道機構位于機架中板前側中部的位置，轉向節翻轉機構和卡鉗安裝托盤機構位于輸送輥道機構之上；半軸及油封拉入機構位于機架后側中部，半軸螺母擰緊機構位于機架后側右端；雙軸變距擰緊機構通過彈簧平衡吊吊裝于上部機架上，與卡鉗安裝托盤機構上下對正；應用該方案實現卡鉗、剎車盤、轉向節和半軸的自動化裝配，同時可對卡鉗拖滯力進行監測和報警，實現了自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及自動化制造機械設備領域，尤其涉及一種卡鉗拖滯力半軸裝置。

背景技術

目前，汽車的制動系統為汽車的重要部件，為了保證汽車制動過程中的安全性和可靠性，汽車制動系統的卡鉗拖滯力必須進行嚴格的檢測，同時需要對卡鉗、剎車盤、轉向節、半軸進行精準的裝配，在傳統的檢測和裝配過程中，都是由人工進行拖滯力檢測和制動系統裝配，這種傳統的檢測和裝配方式效率低下，存在拖滯力檢測不準，工人裝配過程中被壓到手等問題；因此，解決卡鉗拖滯力檢測不準且裝配安全性能不高，效率低的問題顯得極為重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種卡鉗拖滯力半軸裝置，應用該方案實現卡鉗拖滯力自動檢測，剎車系統自動裝配。

本實用新型實施例提供的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，包含：機架(1)、輸送輥道機構(2)、轉向節翻轉機構(3)、卡鉗安裝托盤機構(4)、半軸及油封拉入機構(5)、半軸螺母擰緊機構(6)、雙軸變距擰緊機構(7)、拖滯力檢測機構(8)、四個控制箱；所述機架(1)構成整機的整體框架，所述輸送輥道機構(2)位于所述機架(1)中板(13)前側中部的位置，所述轉向節翻轉機構(3)和所述卡鉗安裝托盤機構(4)位于所述輸送輥道機構(2) 之上，呈左右橫向同軸線布置；所述半軸及油封拉入機構(5)位于所述機架 (1)中板(13)后側中部，所述半軸螺母擰緊機構(6)位于中板(13)后側右端，半軸及油封拉入機構(5)與半軸螺母擰緊機構(6)呈橫向同軸線布置；所述雙軸變距擰緊機構(7)通過彈簧平衡吊(15)吊裝于上部機架(14) 上，與所述卡鉗安裝托盤機構(4)上下對正；所述拖滯力檢測機構(8)位于所述卡鉗安裝托盤機構(4)之下；四個控制箱分別固定于上部機架(14) 上。

可選地，所述輸送輥道機構(2)為傾斜式，左側低右側高，在拖滯力檢測完成后，便于剎車盤和轉向節從卡鉗安裝托盤機構(4)移動至轉向節翻轉機構(3)。

可選地，所述轉向節翻轉機構(3)設有翻轉氣缸(16)和轉向節翻轉夾 (17)，翻轉角度為90°。

可選地，所述卡鉗安裝托盤機構(4)設有兩升降氣缸的卡鉗升降托板 (18)。

可選地，所述半軸及油封拉入機構(5)為臥式，設有軸托(19)、螺栓定位孔(25)和電動拉入軸(26)，電動拉入軸(26)為可拆卸式。

可選地，所述半軸螺母擰緊機構(6)由電機(20)帶動，設有擰緊軸(27)，與半軸及油封拉入機構(5)同軸線布置，其側部設有進給氣缸(28)。

可選地，所述雙軸變距擰緊機構(7)設有電機帶動的雙擰緊軸(21)，并且設有把手(22)，通過彈簧平衡吊(15)吊裝于上部機架(14)。

可選地，所述的拖滯力檢測機構(8)為立式，剎車盤水平轉動，其下部設有步進電機(23)及升降氣缸(24)。

可選地，所述四個控制箱都固定于上部機架(14)上，分別為卡鉗螺栓擰緊控制箱(9)、半軸及油封拉入控制箱(10)、拖滯力檢測控制箱(11)、半軸螺母擰緊控制箱(12)。

由上可見，應用本實施例技術方案可以實現卡鉗拖滯力自動檢測，剎車系統自動裝配，保證了剎車系統裝配合格率，提高了檢測效率。