[實用新型]一種卡鉗拖滯力半軸裝置

有效

• 申請號: 201821138074.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208929658U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張勝;渡邊成光;金森佳紀
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：包含機架(1)、輸送輥道機構(2)、轉向節翻轉機構(3)、卡鉗安裝托盤機構(4)、半軸及油封拉入機構(5)、半軸螺母擰緊機構(6)、雙軸變距擰緊機構(7)、拖滯力檢測機構(8)、四個控制箱；所述機架(1)構成整機的整體框架，所述輸送輥道機構(2)位于所述機架(1)中板(13)前側中部的位置，所述轉向節翻轉機構(3)和所述卡鉗安裝托盤機構(4)位于所述輸送輥道機構(2)之上，呈橫向同軸線布置；所述半軸及油封拉入機構(5)位于所述機架(1)中板(13)后側中部，所述半軸螺母擰緊機構(6)位于中板(13)后側右端；半軸及油封拉入機構(5)與半軸螺母擰緊機構(6)呈橫向同軸線布置；所述雙軸變距擰緊機構(7)通過彈簧平衡吊(15)吊裝于上部機架(14)上，與所述卡鉗安裝托盤機構(4)上下對正；所述拖滯力檢測機構(8)位于所述卡鉗安裝托盤機構(4)之下；四個控制箱分別固定于上部機架(14)上。

2.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述輸送輥道機構(2)為傾斜式，左側低右側高。

3.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述轉向節翻轉機構(3)設有翻轉氣缸(16)和轉向節翻轉夾(17)，翻轉角度為90°。

4.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述卡鉗安裝托盤機構(4)設有兩升降氣缸的卡鉗升降托板(18)。

5.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述半軸及油封拉入機構(5)為臥式，設有軸托(19)、螺栓定位孔(25)和電動拉入軸(26)，電動拉入軸(26)為可拆卸式。

6.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述半軸螺母擰緊機構(6)由電機(20)帶動，設有擰緊軸(27)，與半軸及油封拉入機構(5)同軸線布置，其側部設有進給氣缸(28)。

7.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述雙軸變距擰緊機構(7)設有電機帶動的雙擰緊軸(21)，并且設有把手(22)，通過彈簧平衡吊(15)吊裝于上部機架(14)。

8.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述的拖滯力檢測機構(8)為立式，剎車盤水平轉動，其下部設有步進電機(23)及升降氣缸(24)。

9.根據權利要求1所述的一種卡鉗拖滯力半軸裝置，其特征在于：

所述四個控制箱都固定于上部機架(14)上，分別為卡鉗螺栓擰緊控制箱(9)、半軸及油封拉入控制箱(10)、拖滯力檢測控制箱(11)、半軸螺母擰緊控制箱(12)。