[實用新型]一種小行程頂升機構

有效

• 申請號: 201821137412.X
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208561581U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 季振東
• 申請（專利權）人: 蘇州兄友智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B66F3/08
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 魏秀莉

本實用新型是一種小行程頂升機構，包括主驅動系統和頂升系統，所述主驅動系統包括伺服電機和減速器和主動齒輪，所述頂升系統包括從動回轉齒輪、頂升絲桿螺母和頂升托盤，其中，所述伺服電機轉軸連接減速器的輸入軸，所述減速器的輸出軸連接并驅動主動齒輪，所述主動齒輪與從動回轉齒輪嚙合傳動，所述從動回轉齒輪與頂升絲桿螺母之間螺紋旋接，通過從動回轉齒輪的轉動驅動頂升絲桿螺母豎向升降運動，所述頂升絲桿螺母的頂端固接頂升托盤。本實用新型頂升機構體積小，頂升力大，結構負載能力強，并且能對頂升上限和下限進行檢測，防止伺服電機過載，從而滿足實際生產的需求。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體涉及一種小行程頂升機構。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，市面上AGV功能各異，由于AGV定制化，小型化，在頂升類型中，出現頂升機構體積大，頂升力小的問題，從而無法滿足實際生產的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種小行程頂升機構。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種小行程頂升機構，包括主驅動系統和頂升系統，所述主驅動系統包括伺服電機和減速器和主動齒輪，所述頂升系統包括從動回轉齒輪、頂升絲桿螺母和頂升托盤，其中，所述伺服電機轉軸連接減速器的輸入軸，所述減速器的輸出軸連接并驅動主動齒輪，所述主動齒輪與從動回轉齒輪嚙合傳動，所述從動回轉齒輪與頂升絲桿螺母之間螺紋旋接，通過從動回轉齒輪的轉動驅動頂升絲桿螺母豎向升降運動，所述頂升絲桿螺母的頂端固接頂升托盤。

進一步的，所述主驅動系統和頂升系統設置于AGV車體上。

進一步的，所述減速器固接于一傳動座上，所述傳動座固定于AGV車體上。

進一步的，所述傳動座與AGV車體之間的固定方式為螺紋緊固件連接。

進一步的，所述頂升系統還包括頂升上下限位傳感器，所述頂升上下限位傳感器設置于頂升托盤的下端，用于對頂升托盤上下行程進行檢測限位，防止伺服電機過載。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型頂升機構體積小，頂升力大，結構負載能力強，并且能對頂升上限和下限進行檢測，防止伺服電機過載，從而滿足實際生產的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的頂升機構前視向立體結構圖；

圖2為本實用新型的頂升機構后視向立體結構圖；

圖3為本實用新型的頂升機與AGV車體結合的結構示意圖。

圖中標號說明：1、伺服電機，2、減速器，3、傳動座，4、主動齒輪，5、頂升托盤,6、從動回轉齒輪,7、頂升絲桿螺母，8、AGV車體，9、頂升上下限位傳感器。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。