[實用新型]一種小行程頂升機構

有效

• 申請號: 201821137412.X
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208561581U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 季振東
• 申請（專利權）人: 蘇州兄友智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B66F3/08
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 魏秀莉

1.一種小行程頂升機構，包括主驅動系統和頂升系統，其特征在于，所述主驅動系統包括伺服電機（1）和減速器（2）和主動齒輪（4），所述頂升系統包括從動回轉齒輪（6）、頂升絲桿螺母（7）和頂升托盤（5），其中，所述伺服電機（1）轉軸連接減速器（2）的輸入軸，所述減速器（2）的輸出軸連接并驅動主動齒輪（4），所述主動齒輪（4）與從動回轉齒輪（6）嚙合傳動，所述從動回轉齒輪（6）與頂升絲桿螺母（7）之間螺紋旋接，通過從動回轉齒輪（6）的轉動驅動頂升絲桿螺母（7）豎向升降運動，所述頂升絲桿螺母（7）的頂端固接頂升托盤（5）。

2.根據權利要求1所述的小行程頂升機構，其特征在于，所述主驅動系統和頂升系統設置于AGV車體（8）上。

3.根據權利要求2所述的小行程頂升機構，其特征在于，所述減速器（2）固接于一傳動座（3）上，所述傳動座（3）固定于AGV車體（8）上。

4.根據權利要求3所述的小行程頂升機構，其特征在于，所述傳動座（3）與AGV車體（8）之間的固定方式為螺紋緊固件連接。

5.根據權利要求1或2所述的小行程頂升機構，其特征在于，所述頂升系統還包括頂升上下限位傳感器（9），所述頂升上下限位傳感器（9）設置于頂升托盤（5）的下端，用于對頂升托盤（5）上下行程進行檢測限位，防止伺服電機（1）過載。