[實用新型]一種編碼器校準裝置

有效

• 申請號: 201821136727.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208635828U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 顧擂;徐建國;施山菁;丁逸倫;張偉
• 申請（專利權）人: 南通市計量檢定測試所（江蘇省南通質量技術監督眼鏡產品質量檢驗站;江蘇省南通質量技術監督金銀珠寶飾品產品質量檢驗站;江蘇省大容量南通計量站;南通市大流量計量中心）
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

本實用新型公開的一種編碼器校準裝置，包括：平臺機架；被校編碼器，被校準的編碼器固定設于平臺機架的上部；高精度編碼器，高精度編碼器固定設于平臺機架的下部，高精度編碼器用于校正被校編碼器，高精度編碼器與被校編碼器同軸設置；主軸，主軸用于連接被校編碼器和高精度編碼器以實現兩者的同軸設置；驅動裝置，驅動裝置用于驅動第一主軸旋轉；控制系統，控制系統與伺服電機電連接，控制系統與高精度編碼器電連接，控制系統與被校編碼器電連接。該編碼器校準裝置結構簡單，實現了數據采集、處理的自動化和實時性，且提高了編碼器校準效率、減小了誤差、降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及編碼器的技術領域，特別涉及一種編碼器校準裝置。

背景技術

現有的編碼器的精度校準方法，都存在一些缺點：如基本都要人工手動進行校準，要精確旋轉到某些特定的位置很困難，另外由于大部分靠人眼去讀書，時間久了容易產生疲勞，造成讀數誤差，且校準的過程中數據的記錄也大都是需要人工進行記錄，耗時耗力，效率低，幾乎所有的這些方法校準點數都有限，影響了對測角誤差的準確評估。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種編碼器校準裝置，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

本實用新型提供一種編碼器校準裝置，包括：

平臺機架；

被校編碼器，被校準的編碼器固定設于平臺機架的上部；

高精度編碼器，高精度編碼器固定設于平臺機架的下部，高精度編碼器用于校正被校編碼器，高精度編碼器與被校編碼器同軸設置；

主軸，主軸用于連接被校編碼器和高精度編碼器以實現兩者的同軸設置；

驅動裝置，驅動裝置用于驅動第一主軸旋轉；

控制系統，控制系統與驅動裝置電連接，控制系統與高精度編碼器電連接，控制系統與被校編碼器電連接。

在一些實施方式中，驅動裝置包括伺服電機、第一皮帶輪、皮帶、第二皮帶輪，伺服電機固定設于平臺機架的下部，伺服電機與第一皮帶輪連接并驅動第一皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接，第一皮帶輪與主軸固定連接并帶動主軸旋轉。

在一些實施方式中，驅動裝置還包括減速器和旋轉軸，減速器與伺服電機連接，旋轉軸與減速器連接，旋轉軸與第一皮帶輪連接并驅動第一皮帶輪。

在一些實施方式中，控制系統包括運動控制模塊、數據采集模塊、數據處理模塊；

運動控制模塊，用于控制伺服電機，實現主軸在相應校準點位置的自動定位；

數據采集模塊，用于采集高精度編碼器和被校編碼器在不同校準點實時的數據；

數據處理模塊，用于對所采集數據進行處理計算，實現數據的實時顯示，誤差曲線的繪制。

有益效果：本實用新型實施例的的編碼器校準裝置結構簡單，實現了數據采集、處理的自動化和實時性，且提高了編碼器校準效率、減小了誤差、降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式中一種編碼器校準裝置的框架示意圖；

圖2為本實用新型一實施方式中一種編碼器校準裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細的說明。

如圖1和2所示，

一種編碼器校準裝置，包括：

平臺機架10；

被校編碼器11，被校準的編碼器11固定設于平臺機架10的上部；