[實用新型]一種編碼器校準裝置有效
| 申請號: | 201821136727.2 | 申請日: | 2018-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN208635828U | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發明(設計)人: | 顧擂;徐建國;施山菁;丁逸倫;張偉 | 申請(專利權)人: | 南通市計量檢定測試所(江蘇省南通質量技術監督眼鏡產品質量檢驗站;江蘇省南通質量技術監督金銀珠寶飾品產品質量檢驗站;江蘇省大容量南通計量站;南通市大流量計量中心) |
| 主分類號: | G01D18/00 | 分類號: | G01D18/00 |
| 代理公司: | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 高之波;胡建鋒 |
| 地址: | 226000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 編碼器 高精度編碼器 控制系統 編碼器校準裝置 平臺機架 驅動裝置 同軸設置 電連接 校準 本實用新型 伺服 機電連接 數據采集 主軸旋轉 實時性 減小 校正 生產成本 自動化 驅動 | ||
1.一種編碼器校準裝置,其特征在于,包括:
平臺機架(10);
被校編碼器(11),所述被校準的編碼器(11)固定設于所述平臺機架(10)的上部;
高精度編碼器(12),所述高精度編碼器(12)固定設于所述平臺機架(10)的下部,所述高精度編碼器(12)用于校正所述被校編碼器(11),所述高精度編碼器(12)與所述被校編碼器(11)同軸設置;
主軸(13),所述主軸(13)用于連接所述被校編碼器(11)和所述高精度編碼器(12)以實現兩者的同軸設置;
驅動裝置,所述驅動裝置用于驅動所述主軸(13)旋轉;
控制系統,所述控制系統與所述驅動裝置電或通信連接,所述控制系統與所述高精度編碼器(12)電或通信連接,所述控制系統與所述被校編碼器(11)電或通信連接。
2.根據權利要求1所述的一種編碼器校準裝置,其特征在于,所述驅動裝置包括伺服電機(20)、第一皮帶輪(31)、皮帶(32)、第二皮帶輪(33),所述伺服電機(20)固定設于所述平臺機架(10)的下部,所述伺服電機(20)與所述第一皮帶輪(31)連接并驅動所述第一皮帶輪(31),所述第一皮帶輪(31)與所述第二皮帶輪(33)通過皮帶(32)連接,所述第一皮帶輪(31)與所述主軸(13)固定連接并帶動所述主軸(13)旋轉。
3.根據權利要求2所述的一種編碼器校準裝置,其特征在于,所述驅動裝置還包括減速器(21)和旋轉軸(22),所述減速器(21)與所述伺服電機(20)連接,所述旋轉軸(22)與所述減速器(21)連接,所述旋轉軸(22)與所述第一皮帶輪(31)連接并驅動所述第一皮帶輪(31)。
4.根據權利要求1所述的一種編碼器校準裝置,其特征在于,所述主軸(13)上還設有聯軸器(14)。
5.根據權利要求2至4中任一權利要求所述的一種編碼器校準裝置,其特征在于,所述控制系統包括運動控制模塊、數據采集模塊、數據處理模塊;
所述運動控制模塊,用于控制伺服電機(20),實現主軸(13)在相應校準點位置的自動定位;
所述數據采集模塊,用于采集高精度編碼器(12)和被校編碼器(11)在不同校準點實時的數據;
所述數據處理模塊,用于對所采集數據進行處理計算,實現數據的實時顯示,誤差曲線的繪制。
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