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[實用新型]一種全自動軸承套圈鍛造加工生產線有效

專利信息
申請號: 201821135115.1 申請日: 2018-07-18
公開(公告)號: CN208696192U 公開(公告)日: 2019-04-05
發明(設計)人: 呂立華 申請(專利權)人: 東莞輝科機器人自動化股份有限公司
主分類號: B21J5/08 分類號: B21J5/08;B21J5/10;B21J5/02;B21K27/00
代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474 代理人: 毛有幫
地址: 523000 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 移料機構 軸承套圈 成型工位 沖孔工位 對接位置 加工生產線 全自動軸承 鍛造 取料夾 推料機 夾取 套圈 旋擺 二次成型加工 加熱爐 成型模具 沖孔模具 二次成型 橫向傳送 同步移動 下料機構 接料嘴 收料箱 沖孔 傳動 床上 工位 加熱 落料 下料 模具
【權利要求書】:

1.一種全自動軸承套圈鍛造加工生產線,其特征在于,包括:

加熱爐,用于加熱待鍛造的軸承套圈;

推料機,與加熱爐和移料機構活動對接,并用于將沿加熱爐出料管輸出并經出料管90°翻轉后落至其接料嘴處的軸承套圈推送至與移料機構對接位置處;

第一鍛床,第一鍛床上設鍛造臺面,鍛造臺面上沿橫向方向依次設置鍛粗工位、成型工位及沖孔工位,且第一鍛床上與鍛粗工位、成型工位和沖孔工位相匹配的位置上分別設有鍛粗模具、成型模具及沖孔模具;

移料機構,設在第一鍛床橫向方向的旁側,包括沿橫向方向間隔設置的四取料夾組件,移料機構能傳動四取料夾組件同步移動并將位于推料機與移料機構對接位置處、鍛粗工位、成型工位和沖孔工位上的軸承套圈橫向傳送至鍛粗工位、成型工位、沖孔工位和移料機構與旋擺移料機構對接位置處,配合第一鍛床驅動鍛粗模具、成型模具和沖孔模具工作,依次完成鍛粗、成型和沖孔加工;

旋擺移料機構,設在第一鍛床和第二鍛床之間,用于從移料機構上夾取完成沖孔的軸承套圈并移送至第二鍛床的成型工位上;

第二鍛床,第二鍛床設加工臺面,加工臺面上端與其成型工位相對的位置上設有用于對軸承套圈二次成型的第一成型模具;

下料機構,設在第二鍛床的加工臺面上,用于夾取完成二次成型的軸承套圈下料至收料箱或下一工位。

2.根據權利要求1所述的一種全自動軸承套圈鍛造加工生產線,其特征在于,所述推料機包括機架,所述機架上支撐座,所述支撐座上設橫向延伸的桁板,所述桁板上通過兩軸承座安裝驅動裝置,所述驅動裝置連接推料板,所述推料板橫向的前端設夾料嘴,所述桁板上還設有第一接料工位和第二接料工位,所述接料嘴匹配設在第一接料工位上,所述第二接料工位在位置上位于所述推料機與移料機構對接位置處,且所述第二接料工位下端還設有頂料裝置;所述驅動裝置傳動推料板帶動夾料嘴依次與接料嘴和設在第二接料工位處的第一接料嘴活動對接,并將沿接料嘴輸出并落入夾料嘴內的軸承套圈移送至第一接料嘴處,配合所述頂料裝置豎向頂起落入第一接料嘴內的軸承套圈,使所述移料機構能夾取位于第二接料工位處的軸承套圈。

3.根據權利要求2所述的一種全自動軸承套圈鍛造加工生產線,其特征在于,所述驅動裝置為長軸氣缸;所述頂料裝置為頂料氣缸,且所述頂料氣缸的活塞連接一活動伸入/退出第一接料嘴的頂桿,所述頂料氣缸傳動頂桿豎向移動,匹配頂起落入第一接料嘴內的軸承套圈。

4.根據權利要求1所述的一種全自動軸承套圈鍛造加工生產線,其特征在于,所述移料機構包括機柜,所述機柜上設沿橫向方向延伸的兩直線導軌,兩所述直線導軌上跨設滑板,兩所述直線導軌之間設沿橫向方向安設的滾珠絲桿傳動副,所述滾珠絲桿傳動副連接所述滑板并通過同步帶傳動副與設在所述機柜下端的驅動電機傳動連接;所述滑板上設兩沿縱向方向延伸的第一直線導軌,兩第一直線導軌上設滑臺,所述滑板縱向方向的一端通過安裝座安裝有第一驅動電機,所述第一驅動電機通過聯軸器與第一滾珠絲桿傳動副連接,所述第一滾珠絲桿傳動副還與所述滑臺連接,所述第一驅動電機能通過第一滾珠絲桿傳動副傳動滑臺沿兩第一直線導軌縱向移動;所述滑臺上還設立式支撐座,所述立式支撐座縱向方向的一側壁上設兩沿豎向方向延伸的第二直線導軌,兩第二直線導軌之間設豎向安設的第二滾珠絲桿傳動副,所述第二滾珠絲桿傳動副與活動安設在兩第二直線導軌上的滑座連接并通過第一同步帶傳動副與固設在立式支撐座上的第二驅動電機傳動連接,所述滑座上還固設沿橫向方向延伸的桁臂,四所述取料夾組件固設在所述桁臂上;所述驅動電機通過滾珠絲桿傳動副傳動所述滑板及滑臺沿直線導軌橫向移動,配合第一驅動電機通過第一滾珠絲桿傳動副傳動所述滑臺縱向移動和第二驅動電機通過第二滾珠絲桿傳動副傳送所述滑座及桁臂橫向移動,匹配所述移料機構能傳動四取料夾組件同步移動并將位于推料機與移料機構對接位置處、鍛粗工位、成型工位和沖孔工位上的軸承套圈橫向傳送至鍛粗工位、成型工位、沖孔工位和移料機構與旋擺移料機構對接位置處。

5.根據權利要求4所述的一種全自動軸承套圈鍛造加工生產線,其特征在于,所述直線導軌、第一直線導軌和第二直線導軌均為方形滾珠直線導軌;所述驅動電機、第一驅動電機和第二驅動電機均為伺服電機。

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