[實用新型]一種后處理搬運設備

有效

• 申請號: 201821134408.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN209127597U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 佴文川
• 申請（專利權）人: 巨石攀登電子基材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

本實用新型提供了一種后處理搬運設備，包括立柱、機械手、控制系統、回轉裝置和動力裝置，其中，所述機械手通過所述回轉裝置與所述立柱的頂端鉸接，所述動力裝置的第一端固定在所述立柱上，所述動力裝置的輸出端與所述回轉裝置連接，所述動力裝置與所述控制系統電連接。本實用新型提供的后處理搬運設備通過多關節聯動控制機械手，實現退漿輥的有效拾取和放置，完成退漿輥的搬移。此搬運設備結構簡單、便于操作，能夠實現多自由度的方向和位置的調整，有效降低工人的勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃纖維布生產設備技術領域，尤其涉及一種后處理搬運設備。

背景技術

工作人員在發送玻璃纖維布時，在接好布后需再迅速到達另一端收卷處進行落布處理，兩個人再用手臂把退漿輥抬到收卷架上進行下一卷的收取。這種工作方式不僅效率不高，還加大員工的勞動強度，而且存在安全隱患，若操作稍慢甚至會造成玻璃纖維布落地而導致經濟損失。因此，急需一種可以搬運退漿輥的設備，以降低勞動強度和安全隱患，避免不必要的經濟損失。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在解決上面描述的問題。本實用新型的一個目的是提供一種解決以上問題中的任何一個的搬運設備。具體地，本實用新型提供能夠節約人工、且快速有效的實現退漿輥搬運的后處理搬運設備。

根據本實用新型的第一方面，本實用新型提供了一種后處理搬運設備，所述后處理搬運設備包括立柱、機械手、控制系統、回轉裝置和動力裝置，其中，所述機械手通過所述回轉裝置與所述立柱的頂端鉸接，所述動力裝置的第一端固定在所述立柱上，所述動力裝置的輸出端與所述回轉裝置連接，所述動力裝置與所述控制系統電連接。

其中，所述回轉裝置包括至少兩個回轉關節和一節回轉臂，所述回轉臂的兩端分別通過一個所述回轉關節與所述立柱的頂端和所述機械手連接，所述動力裝置的輸出端與所述回轉臂連接。

其中，所述回轉裝置包括第一回轉關節、第一回轉臂、第二回轉關節、第二回轉臂和第三回轉關節，其中，所述第一回轉臂的第一端通過所述第一回轉關節與所述立柱的頂端連接，所述第一回轉臂的第二端通過所述第二回轉關節與所述第二回轉臂的第一端連接，所述第二回轉臂的第二端通過所述第三回轉關節與所述機械手連接；所述動力裝置的輸出端與所述第一回轉臂連接。

其中，所述第一回轉臂為四連桿機構，包括互相平行設置的第一臂和第二臂，所述第一臂與所述動力裝置的輸出端連接。

其中，所述機械手包括控制桿、支撐桿和位于所述支撐桿兩端的掛鉤，所述控制桿的頂端與所述第二回轉臂的第二端通過所述第三回轉關節連接，所述支撐桿的中部與所述控制桿的第二端連接。

其中，所述動力裝置為氣缸或升降桿。

其中，所述控制系統包括電力系統和控制面板，所述控制面板與所述機械手連接，所述控制面板通過所述電力系統與所述動力裝置的輸入端電連接。

本實用新型提供的后處理搬運設備通過多關節聯動控制機械手，實現退漿輥的有效拾取和放置，完成退漿輥的搬移。此搬運設備結構簡單、便于操作，能夠實現多自由度的方向和位置的調整，有效降低工人的勞動強度，提高生產效率。

參照附圖來閱讀對于示例性實施例的以下描述，本實用新型的其他特性特征和優點將變得清晰。

附圖說明

并入到說明書中并且構成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且與描述一起用于解釋本實用新型的原理。在這些附圖中，類似的附圖標記用于表示類似的要素。下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，而不是全部實施例。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示例性地示出了本實用新型的后處理搬運設備的結構示意圖。

具體實施方式