[實用新型]一種后處理搬運設備有效
| 申請號： | 201821134408.8 | 申請日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN209127597U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 佴文川 | 申請（專利權）人： | 巨石攀登電子基材有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅;苗源 |
| 地址： | 314500 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運設備 動力裝置 后處理 機械手 回轉裝置 立柱 本實用新型 控制系統 退漿輥 多關節聯動 頂端鉸接 多自由度 生產效率 第一端 電連接 輸出端 搬移 拾取 | ||
1.一種后處理搬運設備，其特征在于，所述后處理搬運設備包括立柱(1)、機械手(2)、控制系統(3)、回轉裝置(4)和動力裝置(5)，其中，所述機械手(2)通過所述回轉裝置(4)與所述立柱(1)的頂端鉸接，所述動力裝置(5)的第一端固定在所述立柱(1)上，所述動力裝置(5)的輸出端與所述回轉裝置(4)連接，所述動力裝置(5)與所述控制系統(3)電連接。
2.如權利要求1所述的后處理搬運設備，其特征在于，所述回轉裝置(4)包括至少兩個回轉關節和一節回轉臂，所述回轉臂的兩端分別通過一個所述回轉關節與所述立柱(1)的頂端和所述機械手(2)連接，所述動力裝置(5)的輸出端與所述回轉臂連接。
3.如權利要求1所述的后處理搬運設備，其特征在于，所述回轉裝置(4)包括第一回轉關節(41)、第一回轉臂(42)、第二回轉關節(43)、第二回轉臂(44)和第三回轉關節(45)，其中，所述第一回轉臂(42)的第一端通過所述第一回轉關節(41)與所述立柱(1)的頂端連接，所述第一回轉臂(42)的第二端通過所述第二回轉關節(43)與所述第二回轉臂(44)的第一端連接，所述第二回轉臂(44)的第二端通過所述第三回轉關節(45)與所述機械手(2)連接；所述動力裝置(5)的輸出端與所述第一回轉臂(42)連接。
4.如權利要求3所述的后處理搬運設備，其特征在于，所述第一回轉臂(42)為四連桿機構，包括互相平行設置的第一臂(421)和第二臂(422)，所述第一臂(421)與所述動力裝置(5)的輸出端連接。
5.如權利要求3所述的后處理搬運設備，其特征在于，所述機械手(2)包括控制桿(21)、支撐桿(22)和位于所述支撐桿(22)兩端的掛鉤(23)，所述控制桿(21)的頂端與所述第二回轉臂(44)的第二端通過所述第三回轉關節(45)連接，所述支撐桿(22)的中部與所述控制桿(21)的第二端連接。
6.如權利要求1所述的后處理搬運設備，其特征在于，所述動力裝置(5)為氣缸或升降桿。
7.如權利要求1所述的后處理搬運設備，其特征在于，所述控制系統(3)包括電力系統和控制面板(31)，所述控制面板(31)與所述機械手(2)連接，所述控制面板(31)通過所述電力系統與所述動力裝置(5)的輸入端電連接。
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