[實用新型]旋轉疊料機械手裝置

有效

• 申請號: 201821134368.7
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208801702U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李波;程鑫;葉維潮;黎赟;胡煒
• 申請（專利權）人: 寧波傲天闊自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/06
• 分類號: B32B37/06;B32B37/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本實用新型公開了一種旋轉疊料機械手裝置。旋轉疊料機械手裝置包括疊料架體、安裝于所述疊料架體的壓料部件和疊料部件。所述壓料部件沿所述疊料架體伸縮運動，所述疊料部件位于所述壓料部件的伸縮方向上。所述疊料部件可繞自身軸線轉動，所述疊料部件的回轉軸線平行于所述壓料部件的伸縮方向。工件逐一放置于疊料部件上，疊料部件依次轉動預設角度，以使工件互相錯位，工件之間的轉動角度準確度高。壓料部件壓接連接于工件上，以使多個工件互相擠壓合攏至預設高度，疊加準確度高。

技術領域

本發明涉及設備技術領域，尤其是涉及一種旋轉疊料機械手裝置。

背景技術

在噴膠設備中，每一工件均需排布于設備的輸送部件上，輸送部件將工件輸送至設備的預設噴膠位置。噴膠設備設有用于向工件噴射膠水或漆膜材料的噴槍，噴槍向工件的對應位置上噴涂膠水或漆膜，以使膠水或漆膜在工件形成附著層。

由于，工件為板狀結構，在熱壓過程中需要將多個工件堆疊加工。并且，相鄰或間隔設置的工件之間需要錯位分布，如以一中心軸線偏轉預設角度。在工件完成堆疊后，需要將工件壓緊連接且避免工件損壞。現有的生產加工效率低，加工成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種旋轉疊料機械手裝置，它具有工件堆疊準確度高的特點。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明公開的第一方面：提供了一種旋轉疊料機械手裝置，包括疊料架體、安裝于所述疊料架體的壓料部件和疊料部件，所述壓料部件沿所述疊料架體伸縮運動，所述疊料部件位于所述壓料部件的伸縮方向上，所述疊料部件可繞自身軸線轉動，所述疊料部件的回轉軸線平行于所述壓料部件的伸縮方向。

可選地，所述疊料部件包括安裝于所述疊料架體的疊料固定架、安裝于所述疊料固定架的疊料電機和安裝于所述疊料電機的輸出軸的疊料平臺，所述疊料電機驅動所述疊料平臺旋轉。

可選地，所述疊料平臺包括內支撐件和環設于所述內支撐件的外支撐件，所述內支撐件的表面沿所述疊料平臺的徑向開設有至少一條凹槽，所述疊料電機固定于所述內支撐件。

可選地，所述疊料部件還包括安裝于所述疊料平臺的定位柱，所述定位柱的軸線與所述疊料平臺的回轉軸線重合。

可選地，所述定位柱包括柱體部和設于所述柱體部端部的錐體部，所述柱體部固連于所述疊料平臺。

可選地，所述疊料部件包括安裝于所述疊料固定架的轉動軸承件，所述疊料部件抵靠至所述轉動軸承件。

可選地，所述疊料部件包括安裝于所述疊料架體的限位組件，所述限位組件與所述疊料部件間隔設置且朝向所述壓料部件方向延伸。

可選地，所述限位組件包括滑設于所述疊料架體的限位架和安裝于所述限位架的觸發開關，所述限位架的滑動方向垂直于所述疊料部件的回轉軸線，所述觸發開關朝向所述壓料部件方向延伸。

可選地，所述壓料部件包括固設于所述疊料架體的驅動組件和與所述驅動組件連接的壓接組件，所述驅動組件驅動所述壓接組件向所述疊料部件方向伸出或縮回。

可選地，所述壓料部件包括固設于所述壓接組件的限位凸塊，所述限位凸塊沿所述壓接組件的徑向凸出，所述限位凸塊的下表面與所述壓接組件的壓接平面平齊。

采用上述結構后，本發明和現有技術相比所具有的優點是：

工件逐一放置于疊料部件上，疊料部件依次轉動預設角度，以使工件互相錯位，工件之間的轉動角度準確度高。壓料部件壓接連接于工件上，以使多個工件互相擠壓合攏至預設高度，疊加準確度高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明中旋轉疊料機械手裝置的結構示意圖。