[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821134368.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208801702U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;程鑫;葉維潮;黎赟;胡煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波傲天闊自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/06
• 分類號(hào): B32B37/06;B32B37/10
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，包括疊料架體、安裝于所述疊料架體的壓料部件和疊料部件，所述壓料部件沿所述疊料架體伸縮運(yùn)動(dòng)，所述疊料部件位于所述壓料部件的伸縮方向上，所述疊料部件可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述疊料部件的回轉(zhuǎn)軸線平行于所述壓料部件的伸縮方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述疊料部件包括安裝于所述疊料架體的疊料固定架、安裝于所述疊料固定架的疊料電機(jī)和安裝于所述疊料電機(jī)的輸出軸的疊料平臺(tái)，所述疊料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述疊料平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述疊料平臺(tái)包括內(nèi)支撐件和環(huán)設(shè)于所述內(nèi)支撐件的外支撐件，所述內(nèi)支撐件的表面沿所述疊料平臺(tái)的徑向開(kāi)設(shè)有至少一條凹槽，所述疊料電機(jī)固定于所述內(nèi)支撐件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述疊料部件還包括安裝于所述疊料平臺(tái)的定位柱，所述定位柱的軸線與所述疊料平臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述定位柱包括柱體部和設(shè)于所述柱體部端部的錐體部，所述柱體部固連于所述疊料平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述疊料部件包括安裝于所述疊料固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件，所述疊料部件抵靠至所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述疊料部件包括安裝于所述疊料架體的限位組件，所述限位組件與所述疊料部件間隔設(shè)置且朝向所述壓料部件方向延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述限位組件包括滑設(shè)于所述疊料架體的限位架和安裝于所述限位架的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述限位架的滑動(dòng)方向垂直于所述疊料部件的回轉(zhuǎn)軸線，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)朝向所述壓料部件方向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述壓料部件包括固設(shè)于所述疊料架體的驅(qū)動(dòng)組件和與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的壓接組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述壓接組件向所述疊料部件方向伸出或縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)疊料機(jī)械手裝置，其特征在于，所述壓料部件包括固設(shè)于所述壓接組件的限位凸塊，所述限位凸塊沿所述壓接組件的徑向凸出，所述限位凸塊的下表面與所述壓接組件的壓接平面平齊。