[實(shí)用新型]一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821134308.5
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208736369U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田波
• 申請（專利權(quán)）人: 南安市柳信光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 徐曉波

本實(shí)用新型涉及一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀，包括底板、頂板、透光板、控制器、掃描機(jī)構(gòu)和若干伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和兩個伸縮組件，伸縮組件包括伸縮架、連接板和兩個第一連桿，掃描機(jī)構(gòu)包括第一掃描組件和兩個第二掃描組件，第一掃描組件包括固定環(huán)、套環(huán)和兩個第一掃描單元，第二掃描組件包括平移單元、平移板、第二光源和第二CCD，該便于收縮的采集全面的三維掃描儀通過掃描機(jī)構(gòu)從各個方向掃描物品，保證了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，便于設(shè)備建立精確的模型，不僅如此，在設(shè)備使用完后，通過伸縮機(jī)構(gòu)可減小透光板與頂板和底板之間的距離，便于減小設(shè)備的體型和占用空間，與現(xiàn)有的伸縮機(jī)構(gòu)相比，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀。

背景技術(shù)

三維掃描儀(3D scanner)是一種科學(xué)儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀、幾何構(gòu)造與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))，搜集到的數(shù)據(jù)常用來進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中，創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。

現(xiàn)有的三維掃描儀運(yùn)行時，通常將物體放置于轉(zhuǎn)盤上，利用轉(zhuǎn)盤帶動物體旋轉(zhuǎn)，由掃描頭進(jìn)行掃描，采用這種方式進(jìn)行掃描時，雖然能夠采集到物體側(cè)面的數(shù)據(jù)，但是無法檢測到物體頂部和底部的形狀，導(dǎo)致虛擬世界中，建立的模型與實(shí)際物體之間存著差別，不僅如此，為了使掃描儀能夠采集到各種體型的物件，掃描儀通常體型較大，導(dǎo)致了設(shè)備占用過多的空間，不利于人們放置其他設(shè)備，進(jìn)而降低了現(xiàn)有的三維掃描儀的實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀，包括底板、頂板、透光板、控制器、掃描機(jī)構(gòu)和若干伸縮機(jī)構(gòu)，所述底板、透光板、頂板和控制器從下而上依次設(shè)置，所述控制器內(nèi)設(shè)有 PLC，所述伸縮機(jī)構(gòu)周向均勻分布在透光板的外周；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和兩個伸縮組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在透光板上，兩個伸縮組件分別位于驅(qū)動組件的上方和下方，所述驅(qū)動組件分別通過兩個伸縮組件與底板和頂板連接，所述伸縮組件包括伸縮架、連接板和兩個第一連桿，所述伸縮架的一端的兩側(cè)分別通過兩個第一連桿與連接板連接，所述驅(qū)動組件與伸縮架的另一端連接，兩個伸縮組件的連接板分別固定在底板的上方和頂板的下方；

所述掃描機(jī)構(gòu)包括第一掃描組件和兩個第二掃描組件，所述第一掃描組件設(shè)置在透光板的上方，兩個第二掃描組件分別位于底板的上方和頂板的下方，所述第一掃描組件包括固定環(huán)、套環(huán)和兩個第一掃描單元，所述固定環(huán)固定在透光板的上方，所述套環(huán)套設(shè)在固定環(huán)上，兩個第一掃描單元分別位于套環(huán)的兩側(cè)，所述第一掃描單元包括移動板、移動單元、調(diào)節(jié)單元、橫板、吊桿、第一光源和第一CCD，所述移動板固定在套環(huán)上，所述移動單元設(shè)置在移動板的下方，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置在移動板的上方，所述調(diào)節(jié)單元與橫板的一端傳動連接，所述吊桿的頂端固定在橫板的另一端，所述第一光源和第一CCD均固定在吊桿的靠近固定環(huán)的軸線的一側(cè)，所述第一光源和第一CCD均與PLC電連接；

所述第二掃描組件包括平移單元、平移板、第二光源和第二CCD，所述平移單元與平移板傳動連接，所述第二光源和第二CCD均固定在平移板的靠近透光板的一側(cè)，所述第二光源和第二CCD均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了驅(qū)動伸縮架進(jìn)行伸縮，所述驅(qū)動組件包括固定板、氣泵、氣缸、活塞和移動塊，所述固定板固定在透光板上，所述氣缸固定在固定板上，所述氣泵與PLC電連接，所述氣泵與氣缸連通，所述活塞的一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的另一端與移動塊固定連接，所述移動塊和氣缸分別與伸縮架的遠(yuǎn)離連接板的一端的兩側(cè)鉸接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)移動板的移動，所述移動單元包括第二電機(jī)和兩個滾輪，所述第二電機(jī)固定在移動板的下方，所述第二電機(jī)與PLC電連接，兩個滾輪分別位于第二電機(jī)的兩側(cè)，所述第二電機(jī)與滾輪傳動連接。