[實用新型]一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀

有效

• 申請號: 201821134308.5
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208736369U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 田波
• 申請（專利權）人: 南安市柳信光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 徐曉波

1.一種便于收縮的采集全面的三維掃描儀，其特征在于，包括底板(1)、頂板(2)、透光板(3)、控制器(4)、掃描機構和若干伸縮機構，所述底板(1)、透光板(3)、頂板(2)和控制器(4)從下而上依次設置，所述控制器(4)內設有PLC，所述伸縮機構周向均勻分布在透光板(3)的外周；

所述伸縮機構包括驅動組件和兩個伸縮組件，所述驅動組件設置在透光板(3)上，兩個伸縮組件分別位于驅動組件的上方和下方，所述驅動組件分別通過兩個伸縮組件與底板(1)和頂板(2)連接，所述伸縮組件包括伸縮架(5)、連接板(6)和兩個第一連桿(7)，所述伸縮架(5)的一端的兩側分別通過兩個第一連桿(7)與連接板(6)連接，所述驅動組件與伸縮架(5)的另一端連接，兩個伸縮組件的連接板(6)分別固定在底板(1)的上方和頂板(2)的下方；

所述掃描機構包括第一掃描組件和兩個第二掃描組件，所述第一掃描組件設置在透光板(3)的上方，兩個第二掃描組件分別位于底板(1)的上方和頂板(2)的下方，所述第一掃描組件包括固定環(8)、套環(9)和兩個第一掃描單元，所述固定環(8)固定在透光板(3)的上方，所述套環(9)套設在固定環(8)上，兩個第一掃描單元分別位于套環(9)的兩側，所述第一掃描單元包括移動板(10)、移動單元、調節單元、橫板(11)、吊桿(12)、第一光源(13)和第一CCD(14)，所述移動板(10)固定在套環(9)上，所述移動單元設置在移動板(10)的下方，所述調節單元設置在移動板(10)的上方，所述調節單元與橫板(11)的一端傳動連接，所述吊桿(12)的頂端固定在橫板(11)的另一端，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均固定在吊桿(12)的靠近固定環(8)的軸線的一側，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均與PLC電連接；

所述第二掃描組件包括平移單元、平移板(15)、第二光源(16)和第二CCD(17)，所述平移單元與平移板(15)傳動連接，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均固定在平移板(15)的靠近透光板(3)的一側，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的便于收縮的采集全面的三維掃描儀，其特征在于，所述驅動組件包括固定板(18)、氣泵(19)、氣缸(20)、活塞(21)和移動塊(22)，所述固定板(18)固定在透光板(3)上，所述氣缸(20)固定在固定板(18)上，所述氣泵(19)與PLC電連接，所述氣泵(19)與氣缸(20)連通，所述活塞(21)的一端設置在氣缸(20)內，所述活塞(21)的另一端與移動塊(22)固定連接，所述移動塊(22)和氣缸(20)分別與伸縮架(5)的遠離連接板(6)的一端的兩側鉸接。

3.如權利要求1所述的便于收縮的采集全面的三維掃描儀，其特征在于，所述移動單元包括第二電機(23)和兩個滾輪(24)，所述第二電機(23)固定在移動板(10)的下方，所述第二電機(23)與PLC電連接，兩個滾輪(24)分別位于第二電機(23)的兩側，所述第二電機(23)與滾輪(24)傳動連接。

4.如權利要求1所述的便于收縮的采集全面的三維掃描儀，其特征在于，所述套環(9)的上方和下方均設有限位單元，所述限位單元包括若干限位塊(25)，所述限位塊(25)周向均勻分布在固定環(8)的外周，所述限位塊(25)固定在固定環(8)上。

5.如權利要求1所述的便于收縮的采集全面的三維掃描儀，其特征在于，所述調節單元包括第三電機(26)、第三驅動軸(27)和套管(28)，所述第三電機(26)與PLC電連接，所述第三電機(26)固定在移動板(10)的下方，所述第三電機(26)與第三驅動軸(27)的底端傳動連接，所述套管(28)套設在第三驅動軸(27)的頂端，所述套管(28)的與第三驅動軸(27)的連接處設有與第三驅動軸(27)匹配的螺紋，所述套管(28)與橫板(11)固定連接。

6.如權利要求5所述的便于收縮的采集全面的三維掃描儀，其特征在于，所述套管(28)的兩側均設有固定桿(29)和滑環(30)，所述滑環(30)固定在套管(28)上，所述固定桿(29)固定在移動板(10)的上方，所述滑環(30)套設在固定桿(29)上。