[實用新型]一種多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821133608.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN209321228U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑靜云;王威;范晉紅;殷蘭蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市龍云創(chuàng)新航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00;B64C25/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)。本實用新型的多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、機(jī)臂、起落架，所述機(jī)臂鉸接設(shè)置于所述機(jī)身上，所述起落架鉸接設(shè)置于所述機(jī)臂上，還包括機(jī)臂開關(guān)、起落架滑動臂，所述機(jī)臂開關(guān)滑動設(shè)置于所述機(jī)臂上，所述機(jī)身上設(shè)有鎖槽，所述機(jī)臂開關(guān)上設(shè)有用于嵌入所述鎖槽內(nèi)并將所述機(jī)臂鎖緊的鎖舌，所述起落架滑動臂一端鉸接設(shè)置于所述起落架上，另一端滑動設(shè)置于所述機(jī)臂上，所述起落架滑動臂滑動設(shè)置于所述機(jī)臂一端設(shè)有鎖孔，所述機(jī)臂開關(guān)上設(shè)有鎖鉤。本實用新型的多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)可同時完成機(jī)臂與起落架的展開與收折，操作方便，折疊效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于無人飛行器的多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了方便的運(yùn)輸無人機(jī)，降低運(yùn)輸和包裝成本，現(xiàn)有的無人機(jī)一般采用拆卸式結(jié)構(gòu)與折疊式結(jié)構(gòu)，拆卸式結(jié)構(gòu)一般將無人機(jī)拆卸式分離的多個部分進(jìn)行運(yùn)輸，這種方式操作十分不便，無人機(jī)的拆卸和安裝都需要借助工具，折疊式結(jié)構(gòu)是將無人機(jī)的機(jī)臂或起落架設(shè)計成可折疊的結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸時，將無人機(jī)進(jìn)行折疊，折疊式結(jié)構(gòu)的無人機(jī)操作更加方便，但是，目前現(xiàn)有的折疊式無人機(jī)往往只能折疊機(jī)臂或只能折疊起落架，有些產(chǎn)品即便能夠同時折疊機(jī)臂和起落架，也只是將機(jī)臂的折疊結(jié)構(gòu)與起落架的折疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的拼湊。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)，同時實現(xiàn)機(jī)臂與起落架的折疊或展開。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、機(jī)臂、起落架，所述機(jī)臂鉸接設(shè)置于所述機(jī)身上，所述起落架鉸接設(shè)置于所述機(jī)臂上，還包括機(jī)臂開關(guān)、起落架滑動臂，所述機(jī)臂開關(guān)滑動設(shè)置于所述機(jī)臂上，所述機(jī)身上設(shè)有鎖槽，所述機(jī)臂開關(guān)上設(shè)有用于嵌入所述鎖槽內(nèi)并將所述機(jī)臂鎖緊的鎖舌，所述起落架滑動臂一端鉸接設(shè)置于所述起落架上，另一端滑動設(shè)置于所述機(jī)臂上，所述起落架滑動臂滑動設(shè)置于所述機(jī)臂一端設(shè)有鎖孔，所述機(jī)臂開關(guān)上設(shè)有鎖鉤。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)臂上設(shè)有供所述起落架滑動臂滑動的滑臺，所述鎖鉤設(shè)于所述滑臺上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺呈L形結(jié)構(gòu)，所述鎖鉤設(shè)于所述L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺的一個自由端沿所述機(jī)臂的長度方向且由下至上傾斜設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)臂開關(guān)設(shè)有彈簧安裝槽，所述彈簧安裝槽內(nèi)設(shè)有回位彈簧，所述回位彈簧一端與所述機(jī)臂開關(guān)朝向所述機(jī)身一端抵持，所述回位彈簧另一端與所述機(jī)臂固定設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)臂開關(guān)上還設(shè)有彈簧定位銷，所述彈簧定位銷設(shè)于所述彈簧安裝槽內(nèi)、朝向所述機(jī)身一端，所述回位彈簧套設(shè)于所述彈簧定位銷上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起落架通過扭簧鉸接設(shè)置在所述機(jī)臂上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)臂上還設(shè)有機(jī)臂球頭，所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)臂鎖孔，當(dāng)所述機(jī)臂球頭嵌入所述機(jī)臂鎖孔內(nèi)，所述機(jī)臂鎖緊在所述機(jī)身上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)，在展開時，先將機(jī)臂向外展開適當(dāng)?shù)慕嵌龋又鴮C(jī)臂開關(guān)向遠(yuǎn)離于機(jī)身一端滑動，再將起落架完全展開，接著將機(jī)臂展開至最大角度，最后使機(jī)臂開關(guān)向機(jī)身方向滑動，使機(jī)臂開關(guān)上的鎖舌嵌入機(jī)身的鎖槽中、機(jī)臂開關(guān)上的鎖鉤嵌入起落架滑動臂的鎖孔中，從而使機(jī)臂、起落架固定在展開狀態(tài)；折疊時，則反向操作展開的動作即可。本實用新型的多旋翼機(jī)臂與起落架一體折疊結(jié)構(gòu)通過一套動作同時實現(xiàn)機(jī)臂與起落架的展開與折疊，無需使用額外的工具，操作方便，提升了折疊效率。

附圖說明