[實用新型]一種多旋翼機臂與起落架一體折疊結構

有效

• 申請號: 201821133608.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN209321228U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 鮑靜云;王威;范晉紅;殷蘭蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市龍云創新航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00;B64C25/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，包括機身、機臂、起落架，所述機臂鉸接設置于所述機身上，所述起落架鉸接設置于所述機臂上，還包括機臂開關、起落架滑動臂，所述機臂開關滑動設置于所述機臂上，所述機身上設有鎖槽，所述機臂開關上設有用于嵌入所述鎖槽內并將所述機臂鎖緊的鎖舌，所述起落架滑動臂一端鉸接設置于所述起落架上，另一端滑動設置于所述機臂上，所述起落架滑動臂滑動設置于所述機臂一端設有鎖孔，所述機臂開關上設有鎖鉤。

2.根據權利要求1所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述機臂上設有供所述起落架滑動臂滑動的滑臺，所述鎖鉤設于所述滑臺上方。

3.根據權利要求2所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述滑臺呈L形結構，所述鎖鉤設于所述L形結構的內側。

4.根據權利要求3所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述滑臺的一個自由端沿所述機臂的長度方向且由下至上傾斜設置。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述機臂開關設有彈簧安裝槽，所述彈簧安裝槽內設有回位彈簧，所述回位彈簧一端與所述機臂開關朝向所述機身一端抵持，所述回位彈簧另一端與所述機臂固定設置。

6.根據權利要求5所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述機臂開關上還設有彈簧定位銷，所述彈簧定位銷設于所述彈簧安裝槽內、朝向所述機身一端，所述回位彈簧套設于所述彈簧定位銷上。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述起落架通過扭簧鉸接設置在所述機臂上。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的多旋翼機臂與起落架一體折疊結構，其特征在于，所述機臂上還設有機臂球頭，所述機身上設有機臂鎖孔，當所述機臂球頭嵌入所述機臂鎖孔內，所述機臂鎖緊在所述機身上。