[實用新型]智能制造柔性生產線的包裝線

有效

• 申請號: 201821132447.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208761055U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種智能制造柔性生產線的包裝線，包括：沿Y軸方向延伸且間隔設置的送料導軌及回料導軌；以及滑動配接于送料導軌及回料導軌上的若干個治具組件，其中，送料導軌與回料導軌兩者的首末兩端相齊平，送料導軌與回料導軌的上游和下游均設有治具周轉組件，治具組件在送料導軌上的傳送方向與其在回料導軌上的傳送方向相反，送料導軌上沿其傳送方向依次設有組裝工位、刻字工位、以及檢測工位，所述組裝工位、刻字工位、以及檢測工位依次設有設于送料導軌旁側的組裝機構、刻字機構、及檢測打包機構。本實用新型，在提高治具傳送定位精度的同時，還能夠提高治具從一條線轉移到另一條線上時的對接精度，提高了治具的周轉效率及成功率。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化領域，特別涉及一種智能制造柔性生產線的包裝線。

背景技術

在博物館、學校、展覽館、工廠等場所，當賓客游覽完想帶走一兩件帶有日期、簽名或某種LOGO的紀念品時，通常需要先下訂單，將訂單交付給代工廠后，由代工廠進行生產，這個過程往往需要兩到三周的生產及交付周期，不能滿足賓客現場簽名、現場取走的需求。

現有的禮品包裝線存在以下幾個問題：自動化程度低，由此造成刻字及包裝效率低下；定位精度差，由此導致治具在傳送過程中特別是在周轉過程中出現頻繁卡線導致的頻繁宕機，進而降低了治具的傳送效率，影響了紀念品刻字及包裝效率；治具從一條線轉移到另一條線上時，對接精度差，由此導致對接成功率低下，進而進一步降低了治具的周轉效率及成功率。

有鑒于此，實有必要開發一種智能制造柔性生產線的包裝線，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種智能制造柔性生產線的包裝線，其具有較高的自動化程度，在提高治具傳送時的定位精度的同時，還能夠提高治具從一條線轉移到另一條線上時的對接精度，大大提高了對接精度，由此提高了治具的周轉效率及成功率。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種智能制造柔性生產線的包裝線，包括：

沿Y軸方向延伸且間隔設置的送料導軌及回料導軌；以及

滑動配接于送料導軌及回料導軌上的若干個治具組件，

其中，送料導軌與回料導軌兩者的首末兩端相齊平，送料導軌與回料導軌的上游和下游均設有治具周轉組件，治具組件在送料導軌上的傳送方向與其在回料導軌上的傳送方向相反，送料導軌上沿其傳送方向依次設有組裝工位、刻字工位、以及檢測工位，所述組裝工位、刻字工位、以及檢測工位依次設有設于送料導軌旁側的組裝機構、刻字機構、及檢測打包機構。

優選的是，組裝機構包括沿送料導軌的傳送方向依次設置的上料機械手及組裝機械手，其中，上料機械手及組裝機械手之間設有多個定位相機。

優選的是，刻字機構包括自動刻字機以及設于自動刻字機旁側的光源。

優選的是，檢測打包機構包括盛放有多組包裝盒的料盤以及設于料盤旁側的檢測分揀機械手。

優選的是，治具周轉組件周期性地與送料導軌或回料導軌相對接。

優選的是，送料導軌與回料導軌的上游和/或下游設有具有雙向動力輸出端的雙向驅動器，送料導軌與回料導軌的旁側均設有傳動齒條，所述傳動齒條與治具組件及雙向驅動器均傳動連接。

優選的是，治具組件包括：

治具基板；

設于所述治具基板上表面的治具；以及

設于所示治具基板下表面的滑動配接塊，

其中，治具的上表面形成有多個水平放置槽及豎直放置槽，治具上設有連通其外界及所述水平放置槽底部的讓位槽，所述讓位槽與所述水平放置槽相對應。