[實用新型]智能制造柔性生產線的包裝線

有效

• 申請號: 201821132447.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208761055U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，包括：

沿Y軸方向延伸且間隔設置的送料導軌(173)及回料導軌(172)；以及

滑動配接于送料導軌(173)及回料導軌(172)上的若干個治具組件(16)，

其中，送料導軌(173)與回料導軌(172)兩者的首末兩端相齊平，送料導軌(173)與回料導軌(172)的上游和下游均設有治具周轉組件(19)，治具組件(16)在送料導軌(173)上的傳送方向與其在回料導軌(172)上的傳送方向相反，送料導軌(173)上沿其傳送方向依次設有組裝工位、刻字工位、以及檢測工位，所述組裝工位、刻字工位、以及檢測工位依次設有設于送料導軌(173)旁側的組裝機構(13)、刻字機構(14)、及檢測打包機構(15)。

2.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，組裝機構(13)包括沿送料導軌(173)的傳送方向依次設置的上料機械手(131)及組裝機械手(132)，其中，上料機械手(131)及組裝機械手(132)之間設有多個定位相機(133)。

3.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，刻字機構(14)包括自動刻字機(142)以及設于自動刻字機(142)旁側的光源(141)。

4.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，檢測打包機構(15)包括盛放有多組包裝盒的料盤(151)以及設于料盤(151)旁側的檢測分揀機械手(152)。

5.如權利要求1所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，治具周轉組件(19)周期性地與送料導軌(173)或回料導軌(172)相對接。

6.如權利要求5所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，送料導軌(173)與回料導軌(172)的上游和/或下游設有具有雙向動力輸出端的雙向驅動器(171)，送料導軌(173)與回料導軌(172)的旁側均設有傳動齒條，所述傳動齒條與治具組件(16)及雙向驅動器(171)均傳動連接。

7.如權利要求5所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，治具組件(16)包括：

治具基板；

設于所述治具基板上表面的治具(162)；以及

設于所示治具基板下表面的滑動配接塊(164)，

其中，治具(162)的上表面形成有多個水平放置槽及豎直放置槽(1625)，治具(162)上設有連通其外界及所述水平放置槽底部的讓位槽，所述讓位槽與所述水平放置槽相對應。

8.如權利要求7所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，所述治具基板包括前基板(163)及后基板(161)，該前基板(163)與后基板(161)在水平面上一體式地結合以形成位于兩者之間的限位通槽，所述限位通槽沿Z軸方向貫穿所述治具基板的上下兩面。

9.如權利要求8所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，前基板(163)的下表面開設有定位槽(1631)，前基板(163)的下表面、定位槽(1631)的槽口外側設有沿X軸方向延伸的前傳動齒(1632)，所述組裝工位、刻字工位、以及檢測工位上均設有位于送料導軌(173)后側的后定位傳感器(168)。

10.如權利要求9所述的智能制造柔性生產線的包裝線，其特征在于，后基板(161)的左側和/或右側設有呈倒置狀的L字形定位端，所述定位端包括水平部及豎直部，所述水平部與后基板(161)相固接，所述豎直部豎直向下延伸，所述組裝工位、刻字工位、以及檢測工位上均設有位于送料導軌(173)前側的定位凸塊(167)，當治具組件(16)被組裝工位、刻字工位、以及檢測工位上相應的后定位傳感器(168)感應到時，相應工位處的定位凸塊(167)向上升起并與定位槽(1631)相配合。