[實用新型]一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機

有效

• 申請號: 201821131986.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208450344U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 尹文波;冷冶;王春丹;董世鋼
• 申請（專利權）人: 吉林省赫銘精密技術有限公司
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 蔣常雪

1.一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：包括動力電機、載物托盤、框架、支撐桿、舉升裝置殼體，所述框架的頂端設置有所述動力電機，所述動力電機的下方設置有所述載物托盤，所述框架的前端設置有所述支撐桿，所述框架的前方設置有所述舉升裝置殼體，所述舉升裝置殼體上設置有電動伸縮缸，所述電動伸縮缸的上方設置有胎具，所述框架的一側設置有輸出軌道，所述輸出軌道的后方一側設置有刀具架，所述刀具架上設置有凸模擺放架，所述凸模擺放架的下方設置有凹模擺放架，所述刀具架的前方設置有機械臂，所述機械臂的一端設置有C型鉗，所述C型鉗上設置有氣液增力缸，所述氣液增力缸的一側設置有深度檢測儀，所述氣液增力缸的下端設置有凸模塊，所述凸模塊的下方在所述C型鉗上設置有凹模塊，所述輸出軌道的一側設置有控制箱，所述控制箱的頂端設置有報警燈，所述控制箱的前端設置有顯示屏，所述C型鉗的前方設置有保險杠，所述控制箱與所述動力電機、所述電動伸縮缸、所述氣液增力缸、所述深度檢測儀、所述報警燈、所述顯示屏通過導線連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：所述框架與所述動力電機通過螺栓連接，所述框架與所述載物托盤通過滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：所述框架與所述支撐桿通過銷軸連接，所述舉升裝置殼體與所述電動伸縮缸通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：所述刀具架與所述凸模擺放架通過螺栓連接，所述刀具架與所述凹模擺放架通過螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：所述C型鉗與所述機械臂通過螺栓連接，所述C型鉗與所述氣液增力缸通過螺栓連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：所述氣液增力缸與所述凸模塊通過螺栓連接，所述C型鉗與所述凹模塊通過螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，其特征在于：所述C型鉗與所述深度檢測儀通過螺栓連接，所述支撐桿有兩根鐵桿交叉焊接而成。