[實用新型]一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機

有效

• 申請號: 201821131986.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208450344U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 尹文波;冷冶;王春丹;董世鋼
• 申請（專利權）人: 吉林省赫銘精密技術有限公司
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 蔣常雪

本實用新型公開了一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，包括動力電機、載物托盤、框架、支撐桿、舉升裝置殼體，所述框架的頂端設置有所述動力電機，所述動力電機的下方設置有所述載物托盤，所述框架的前端設置有所述支撐桿，所述框架的前方設置有所述舉升裝置殼體，所述舉升裝置殼體上設置有電動伸縮缸，所述電動伸縮缸的上方設置有胎具，所述框架的一側設置有輸出軌道。有益效果在于：通過設置機械臂和C型鉗，可以進行自動上下料，大大降低了人們的體力勞動，輸出軌道既可以運出待加工的產品也可以運回已加工的產品，利用效率較高，已加工的產品分類放置在框架上，便于進行查找，同時也節省了大量的存儲空間。

技術領域

本實用新型涉及保險杠加工技術領域，特別是涉及一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機。

背景技術

汽車保險杠是吸收和緩和外界沖擊力、防護車身前后部的安全裝置，汽車或駕駛員在沖撞受力的時候，產生緩沖的裝置，20年前，轎車前后保險杠是以金屬材料為主，用厚度為3毫米以上的鋼板沖壓成U形槽鋼，表面處理鍍鉻，與車架縱梁鉚接或焊接在一起，與車身有一段較大的間隙，好像是一件附加上去的部件，隨著汽車工業的發展，汽車保險杠作為一種重要的安全裝置也走向了革新的道路上，今天的轎車前后保險杠除了保持原有的保護功能外，還要追求與車體造型的和諧與統一，追求本身的輕量化，為了達到這種目的，轎車的前后保險杠采用了塑料，人們稱為塑料保險杠。

汽車零部件行業目前遇到的普遍一個問題就是在某一型號汽車下線后，主機廠要求相應的專用設備仍然要保留15年，作為備件生產，這樣就導致汽車零部件生產廠家的陳舊設備逐漸增多，不僅占用了大量的廠區空間而且造成人員及能源的浪費，汽車保險杠的沖切全部是專用設備，上述問題尤為突出。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，本實用新型可以進行自動上下料，大大降低了人們的體力勞動，使用范圍廣，便于進行查找產品，同時也節省了大量的存儲空間。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種汽車保險杠備品機器人柔性機械式沖孔機，包括動力電機、載物托盤、框架、支撐桿、舉升裝置殼體，所述框架的頂端設置有所述動力電機，所述動力電機的下方設置有所述載物托盤，所述框架的前端設置有所述支撐桿，所述框架的前方設置有所述舉升裝置殼體，所述舉升裝置殼體上設置有電動伸縮缸，所述電動伸縮缸的上方設置有胎具，所述框架的一側設置有輸出軌道，所述輸出軌道的后方一側設置有刀具架，所述刀具架上設置有凸模擺放架，所述凸模擺放架的下方設置有凹模擺放架，所述刀具架的前方設置有機械臂，所述機械臂的一端設置有C型鉗，所述C型鉗上設置有氣液增力缸，所述氣液增力缸的一側設置有深度檢測儀，所述深度檢測儀的型號為YSZ6，所述氣液增力缸的下端設置有凸模塊，所述凸模塊的下方在所述C型鉗上設置有凹模塊，所述輸出軌道的一側設置有控制箱，所述控制箱的頂端設置有報警燈，所述控制箱的前端設置有顯示屏，所述C型鉗的前方設置有保險杠，所述控制箱與所述動力電機、所述電動伸縮缸、所述氣液增力缸、所述深度檢測儀、所述報警燈、所述顯示屏通過導線連接。

優選的：所述框架與所述動力電機通過螺栓連接，所述框架與所述載物托盤通過滑動連接。

如此設置，通過螺栓連接便于進行安裝與固定，通過滑動連接便于所述載物托盤的運動。

優選的：所述框架與所述支撐桿通過銷軸連接，所述舉升裝置殼體與所述電動伸縮缸通過螺栓連接。

如此設置，通過銷軸連接便于進行固定，通過螺栓連接確保了兩者之間一定的連接強度。

優選的：所述刀具架與所述凸模擺放架通過螺栓連接，所述刀具架與所述凹模擺放架通過螺栓連接。

如此設置，通過螺栓連接便于兩者之間進行安裝拆卸，同時確保了一定的連接強度和兩者之間的穩定性。