[實用新型]一種改進抓取夾具

有效

• 申請號: 201821129675.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208645356U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李勇;楊祥前;張加宇;劉勇;王利華;龐微
• 申請（專利權）人: 四川太平洋藥業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 葛宏

本實用新型公開了一種改進抓取夾具，包括機體，機體的中部固定設置有控制桿，控制桿上分別設置有電機與液壓泵，且電機的輸出軸與液壓泵連接，液壓泵的出油口處固定設置有兩個輸油管，機體頂部的兩側均設置有液壓缸，且輸油管的一端與液壓缸固定連接，兩個液壓缸的一側均固定設置有夾桿，夾桿的底端均穿過機體的頂端置于其底部，兩個夾桿底端的L型轉角處均固定設置有夾槽，機體內部的兩側對稱設置有固定桿。本實用新型通過設有清洗箱和泵體，通過打開泵體開關使泵體開始工作，將清洗箱中的清洗油抽送至軟管處噴出，對機器的運行關節進行清洗潤滑，滿足人們的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，具體為一種改進抓取夾具。

背景技術

目前市場上的抓取夾具不能夠大面積的夾取物件，需要多次夾取才行，并且現有的抓取夾具無法對運行關節進行清洗潤滑，現有的抓取夾具已漸漸的不能滿足人們的需求，因此我們對此做出改進，提出一種改進抓取夾具。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種改進抓取夾具。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種改進抓取夾具，包括機體，所述機體的中部固定設置有控制桿，所述控制桿上分別設置有電機與液壓泵，且電機的輸出軸與液壓泵連接，所述液壓泵的出油口處固定設置有兩個輸油管，所述機體頂部的兩側均設置有液壓缸，且輸油管的一端與液壓缸固定連接，兩個所述液壓缸的一側均固定設置有夾桿，所述夾桿的底端均穿過機體的頂端置于其底部，兩個所述夾桿底端的L型轉角處均固定設置有夾槽，所述機體內部的兩側對稱設置有固定桿，且固定桿均固定設置在夾桿上，兩個所述固定桿的一側均彈性連接有復位彈簧，所述固定桿的另一側設置有限位塊，兩個所述限位塊均與機體的內壁固定連接，所述液壓缸的頂部設置有清洗箱，所述清洗箱的內部設置有泵體，所述泵體的出液口連通有軟管，所述軟管的一端穿過清洗箱的頂端置于其外部。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電機的一側設置有開關面板，所述開關面板上分別設置有電機開關、液壓泵開關和泵體開關，所述電機通過電機開關與外接電源電性連接，所述液壓泵通過泵體開關與外接電源電性連接，所述泵體通過泵體開關與外接電源電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述限位塊上開設有孔槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述復位彈簧的一側與機體的內壁固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述清洗箱一側設置有放置架。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾槽為半球狀，所述夾槽的邊口處均設置有橡膠圈。

本實用新型的有益效果是：

1.通過設有電機、液壓缸和夾槽，通過打開電機開關使電機開始工作，電機的輸出軸帶動液壓泵開始工作，通過打開液壓泵開關使液壓泵工作，將液壓油抽送到兩個液壓缸處，控制液壓缸使夾桿向兩側頂出，從而打開夾槽，進行夾取物件，將控制桿伸進物料中后，關閉液壓泵，使液壓缸收縮，因機體內部固定桿上安裝有復位彈簧能夠使夾桿快速的復位，完成夾取，夾槽為半球體設置，內部的容置空間能夠夾取大量的物料，避免了多次夾取，導致機器頻繁使用，使機器造成不必要的損傷，夾槽上的夾口處套設有橡膠圈能夠保護夾槽在夾取物件時不受到損傷。

2.通過設有清洗箱和泵體，通過打開泵體開關使泵體開始工作，將清洗箱中的清洗油抽送至軟管處噴出，對機器的運行關節進行清洗潤滑，滿足人們的使用需求。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種改進抓取夾具的結構示意圖；