[實用新型]一種改進抓取夾具

有效

• 申請號: 201821129675.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208645356U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李勇;楊祥前;張加宇;劉勇;王利華;龐微
• 申請（專利權）人: 四川太平洋藥業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 葛宏

1.一種改進抓取夾具，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)的中部固定設置有控制桿(2)，所述控制桿(2)上分別設置有電機(3)與液壓泵(4)，且電機(3)的輸出軸與液壓泵(4)連接，所述液壓泵(4)的出油口處固定設置有兩個輸油管，所述機體(1)頂部的兩側均設置有液壓缸(6)，且輸油管的一端與液壓缸(6)固定連接，兩個所述液壓缸(6)的一側均固定設置有夾桿(5)，所述夾桿(5)的底端均穿過機體(1)的頂端置于其底部，兩個所述夾桿(5)底端的L型轉角處均固定設置有夾槽(10)，所述機體(1)內部的兩側對稱設置有固定桿(9)，且固定桿(9)均固定設置在夾桿(5)上，兩個所述固定桿(9)的一側均彈性連接有復位彈簧(7)，所述固定桿(9)的另一側設置有限位塊(8)，兩個所述限位塊(8)均與機體(1)的內壁固定連接，所述液壓缸(6)的頂部設置有清洗箱(11)，所述清洗箱(11)的內部設置有泵體(12)，所述泵體(12)的出液口連通有軟管(13)，所述軟管(13)的一端穿過清洗箱(11)的頂端置于其外部。

2.根據權利要求1所述的一種改進抓取夾具，其特征在于，所述電機(3)的一側設置有開關面板，所述開關面板上分別設置有電機開關、液壓泵開關和泵體開關，所述電機(3)通過電機開關與外接電源電性連接，所述液壓泵(4)通過泵體開關與外接電源電性連接，所述泵體(12)通過泵體開關與外接電源電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種改進抓取夾具，其特征在于，所述限位塊(8)上開設有孔槽(15)。

4.根據權利要求1所述的一種改進抓取夾具，其特征在于，所述復位彈簧(7)的一側與機體(1)的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種改進抓取夾具，其特征在于，所述清洗箱(11)一側設置有放置架(14)。

6.根據權利要求1所述的一種改進抓取夾具，其特征在于，所述夾槽(10)為半球狀，所述夾槽(10)的邊口處均設置有橡膠圈(16)。