[實用新型]鋰電池疊片機水平式送片裝置

有效

• 申請號: 201821129634.7
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208336417U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張安彬;孫慶勘;張林
• 申請（專利權）人: 無錫百立德自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/052
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型涉及一種取片裝置，尤其是鋰電池疊片機水平式送片裝置，包括真空吸盤，還包括轉動軸、四連桿裝置和吸盤固定裝置；所述轉動軸通過軸承座固定在送片座的頂部，轉動軸的一端與伺服電機連接；所述四連桿裝置分別與轉動軸和吸盤固定裝置連接，吸盤固定裝置上裝有真空吸盤，四連桿裝置使真空吸盤保持水平升降。本實用新型提供的鋰電池疊片機水平式送片裝置結構簡單、不占用接收極片工位的空間、運行穩定可靠、極片始終保持水平。

技術領域

本實用新型涉及一種取片裝置，尤其是鋰電池疊片機水平式送片裝置。

背景技術

現有的鋰電池的極片送片裝置通常采用兩套直線模組成十字交叉的方式來取片和送片，豎直的直線模組帶動真空吸盤進行取片和放片，水平設置的直線模組帶動豎直的直線模組移動實現送片，將鋰電池極片從一個工位傳送到另一個工位。這種送片需要水平的直線模組延伸從一個工位延伸到另一個工位上，如果另一個工位沒有空間放置水平直線模組時，就無法使用該方案來實現鋰電池極片的傳輸。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、不占用接收極片工位的空間、運行穩定可靠、極片始終保持水平的鋰電池疊片機水平式送片裝置，具體技術方案為：

鋰電池疊片機水平式送片裝置，包括真空吸盤，還包括轉動軸、四連桿裝置和吸盤固定裝置；所述轉動軸通過軸承座固定在送片座的頂部，轉動軸的一端與伺服電機連接；所述四連桿裝置分別與轉動軸和吸盤固定裝置連接，吸盤固定裝置上裝有真空吸盤，四連桿裝置使真空吸盤保持水平升降。

通過采用上述技術方案，四連桿裝置能保持極片在送片過程中始終處于水平狀態，同時實現了極片的升降，使用方便，不占用接收極片工位的空間。

優選的，所述四連桿裝置包括轉動桿、連接桿、升降桿、從動桿和隨動桿；所述轉動桿的一端固定在轉動軸上，轉動桿的另一端與主動軸轉動連接，主動軸分別與升降桿和副連桿轉動連接；所述升降桿的一端與水平軸轉動連接，另一端與連接桿的一端通過軸轉動連接；所述連接桿與轉動桿平行，連接桿的另一端通過軸與主動轉動座轉動連接，主動轉動座固定在送片座的頂部；所述副連桿為L形，副連桿的拐角處與主動軸轉動連接，一端通過軸與隨動桿的一端轉動連接，另一端通過軸與從動桿的一端轉動連接；所述從動桿與升降桿平行，從動桿的另一端通過軸與從動連接座轉動連接，從動連接座固定在送片座的頂部；所述隨動桿與升降桿平行，隨動桿的另一端通過軸與定位板的一端轉動連接；所述定位板的另一端固定在水平軸的一端；所述水平軸上固定有水平座，水平座與吸盤固定裝置連接。

通過采用上述技術方案，轉動桿從轉動軸的軸線的一側擺動到另一側時，實現了極片的提升、平移和下降。

轉動桿、連接桿和升降桿帶動水平座提升、平移和下降。

從動桿、隨動桿、副連桿、定位板和水平軸使水平座保持水平狀態。

優選的，還包括限位座、限位板和油壓緩沖器；所述限位座固定在送片座的頂部，且位于轉動軸的兩側，限位座上裝有油壓緩沖器；所述限位板固定在轉動桿的一側，限位板位于兩個油壓緩沖器之間。

通過采用上述技術方案，限位座和限位板限定轉動桿轉動的極限位置。

油壓緩沖器能減少沖擊力，從而使運行平穩，提高穩定性。

優選的，所述吸盤固定裝置包括分片氣缸、分片座、吸盤固定板A和吸盤固定板B；所述分片氣缸的一端通過軸與水平座的頂部轉動連接，另一端通過軸與分片座轉動連接；所述分片座通過軸與水平座轉動連接，分片座的底部裝有吸盤固定板B，吸盤固定板B上裝有真空吸盤；所述吸盤固定板A固定在水平座的底部，吸盤固定板A上裝有真空吸盤；分片氣缸縮回時，吸盤固定板A上的真空吸盤與吸盤固定板B上的真空吸盤位于同一水平面上，分片氣缸伸出時，吸盤固定板A上的真空吸盤與吸盤固定板B上的真空吸盤形成夾角。