[實用新型]鋰電池疊片機水平式送片裝置

有效

• 申請號: 201821129634.7
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208336417U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張安彬;孫慶勘;張林
• 申請（專利權）人: 無錫百立德自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/052
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.鋰電池疊片機水平式送片裝置，包括真空吸盤(25)，其特征在于，還包括轉動軸(211)、四連桿裝置和吸盤固定裝置；所述轉動軸(211)通過軸承座(215)固定在送片座(21)的頂部，轉動軸(211)的一端與伺服電機(212)連接；所述四連桿裝置分別與轉動軸(211)和吸盤固定裝置連接，吸盤固定裝置上裝有真空吸盤(25)，四連桿裝置使真空吸盤(25)保持水平升降。

2.根據權利要求1所述的鋰電池疊片機水平式送片裝置，其特征在于，所述四連桿裝置包括轉動桿(221)、連接桿(223)、升降桿(224)、從動桿(231)和隨動桿(233)；所述轉動桿(221)的一端固定在轉動軸(211)上，轉動桿(221)的另一端與主動軸(222)轉動連接，主動軸(222)分別與升降桿(224)和副連桿(232)轉動連接；所述升降桿(224)的一端與水平軸(225)轉動連接，另一端與連接桿(223)的一端通過軸轉動連接；所述連接桿(223)與轉動桿(221)平行，連接桿(223)的另一端通過軸與主動轉動座(218)轉動連接，主動轉動座(218)固定在送片座(21)的頂部；所述副連桿(232)為L形，副連桿(232)的拐角處與主動軸(222)轉動連接，一端通過軸與隨動桿(233)的一端轉動連接，另一端通過軸與從動桿(231)的一端轉動連接；所述從動桿(231)與轉動桿(221)平行，從動桿(231)的另一端通過軸與從動轉動座(219)轉動連接，從動轉動座(219)固定在送片座(21)的頂部；所述隨動桿(233)與升降桿(224)平行，隨動桿(233)的另一端通過軸與定位板(234)的一端轉動連接；所述定位板(234)的另一端固定在水平軸(225)的一端；所述水平軸(225)上固定有水平座(241)，水平座(241)與吸盤固定裝置連接。

3.根據權利要求2所述的鋰電池疊片機水平式送片裝置，其特征在于，還包括限位座(213)、限位板(216)和油壓緩沖器(214)；所述限位座(213)固定在送片座(21)的頂部，且位于轉動軸(211)的兩側，限位座(213)上裝有油壓緩沖器(214)；所述限位板(216)固定在轉動桿(221)的一側，限位板(216)位于兩個油壓緩沖器(214)之間。

4.根據權利要求2所述的鋰電池疊片機水平式送片裝置，其特征在于，所述吸盤固定裝置包括分片氣缸(242)、分片座(243)、吸盤固定板A(244)和吸盤固定板B(245)；所述分片氣缸(242)的一端通過軸與水平座(241)的頂部轉動連接，另一端通過軸與分片座(243)轉動連接；所述分片座(243)通過軸與水平座(241)轉動連接，分片座(243)的底部裝有吸盤固定板B(245)，吸盤固定板B(245)上裝有真空吸盤(25)；所述吸盤固定板A(244)固定在水平座(241)的底部，吸盤固定板A(244)上裝有真空吸盤(25)；分片氣缸(242)縮回時，吸盤固定板A(244)上的真空吸盤(25)與吸盤固定板B(245)上的真空吸盤(25)位于同一水平面上，分片氣缸(242)伸出時，吸盤固定板A(244)上的真空吸盤(25)與吸盤固定板B(245)上的真空吸盤(25)形成夾角。