[實(shí)用新型]一種起重小車端梁筋板焊接定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821129569.8
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208467640U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 河南巨人起重機(jī)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41157
• 代理人: 侯立曼

本實(shí)用新型涉及一種起重小車端梁筋板焊接定位裝置，包括底座，底座上固定連接有安裝臺，安裝臺上設(shè)有焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，底座上設(shè)有筋板定位裝置；所述焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括分別用于驅(qū)動(dòng)焊槍機(jī)械手移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置。該實(shí)用新型用機(jī)器自動(dòng)化焊接代替了人工焊接，在焊接的過程中能夠始終保持U形鋼板和筋板之間結(jié)構(gòu)的緊密性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接效率，保證了起重小車端梁筋板焊接質(zhì)量的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重小車端梁筋板焊接定位裝置。

背景技術(shù)

起重機(jī)主要是用來做取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的專用機(jī)械，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛，尤其是在建筑、橋梁施工、工廠內(nèi)的設(shè)備裝配、搬運(yùn)、維修等領(lǐng)域內(nèi)更是被普遍使用。起重小車端梁是起重機(jī)上小車機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)，主要是由U形鋼板和筋板焊接固定連接而成，而現(xiàn)有的起重小車端梁筋板多是通過人工焊接而成的，在焊接的過程中操作工人需要始終擠壓U形鋼板，以保持U形鋼板和筋板之間結(jié)構(gòu)的緊密性，這樣就造成焊接效率低，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不能保證起重小車端梁筋板的焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種起重小車端梁筋板焊接定位裝置，解決了現(xiàn)有起重小車端梁筋板焊接效率低、焊接質(zhì)量差的問題。

本實(shí)用新型為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種起重小車端梁筋板焊接定位裝置，包括底座，所述底座上固定連接有安裝臺和豎直設(shè)置的固定板，所述安裝臺上設(shè)有水平設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的固定端與安裝臺固定連接，第一氣缸的伸縮桿穿過安裝臺且伸縮桿端部固定連接有豎直設(shè)置的推板，所述底座上固定連接有矩形框架，沿矩形框架的延伸方向均勻間隔設(shè)有多個(gè)托輥軸，托輥軸與矩形框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述靠近最末端的固定板上固定連接有水平設(shè)置的桿套，桿套內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸的固定端與桿套固定連接，第二氣缸的伸縮桿位于桿套內(nèi)，第二氣缸的伸縮桿穿過固定板且伸縮桿上固定連接有豎直設(shè)置的擋板。

所述桿套與固定板的連接處設(shè)有接近開關(guān)。

所述托輥軸的一端與矩形框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托輥軸的另一端穿過矩形框架且托輥軸上間隔設(shè)有內(nèi)傳動(dòng)鏈輪和外傳動(dòng)鏈輪，相鄰的托輥軸通過外傳動(dòng)鏈條、內(nèi)傳動(dòng)鏈條、外傳動(dòng)鏈條依次交替?zhèn)鲃?dòng)連接，且最末端的托輥軸上固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述擋板的高度小于桿套的直徑。

本實(shí)用新型的有益效果：該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，使用時(shí)，將小車端梁開口朝上放置在托輥軸上，然后打開第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)托輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小車端梁向前移動(dòng)，當(dāng)小車端梁靠近接近開關(guān)時(shí)，向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二氣缸發(fā)出信號，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二氣缸的伸縮桿伸出，第二氣缸的伸縮桿上的擋板阻擋小車端梁的前進(jìn)，將筋板插入到小車端梁內(nèi)，打開第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿伸出推動(dòng)推板移動(dòng)，推板壓緊小車端梁與筋板，然后打開第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)齒輪通過與水平齒條帶的嚙合作用使固定架沿水平直線導(dǎo)軌移動(dòng)，將支撐架上的焊槍移動(dòng)到小車端梁筋板所在的位置，關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)打開第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)齒輪通過與豎直齒條帶的嚙合作用使支撐架沿豎直直線導(dǎo)軌移動(dòng)，將支撐架上的夾板和壓板移動(dòng)到小車端梁筋板所在的位置，關(guān)閉第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)打開第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿伸出，推動(dòng)壓板上的定位柱穿過小車端梁筋板上的定位孔對小車端梁筋板進(jìn)行定位，利用壓板和夾板對小車端梁筋板進(jìn)行夾緊固定，打開第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)安裝架上的焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍對準(zhǔn)小車端梁與筋板之間的連接縫，然后打開焊槍對小車端梁與筋板之間的連接縫進(jìn)行焊接，待一側(cè)的連接縫焊接完成以后，第三氣缸的伸縮桿伸出帶動(dòng)支撐架向前移動(dòng)，同樣的操作對小車端梁與筋板之間的連接縫進(jìn)行焊接，進(jìn)而完成整個(gè)小車端梁筋板的焊接操作。該實(shí)用新型用機(jī)器自動(dòng)化焊接代替了人工焊接，在焊接的過程中能夠始終保持U形鋼板和筋板之間結(jié)構(gòu)的緊密性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接效率，保證了起重小車端梁筋板焊接質(zhì)量的可靠性。

附圖說明