[實(shí)用新型]一種焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821129344.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN208584127U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓紅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南巨人起重機(jī)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41157
• 代理人: 侯立曼

本實(shí)用新型涉及一種焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座，底座上固定連接有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上設(shè)有焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，底座上設(shè)有筋板定位裝置；所述焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括分別用于驅(qū)動(dòng)焊槍機(jī)械手移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置。該實(shí)用新型用機(jī)器自動(dòng)化焊接代替了人工焊接，在焊接的過(guò)程中能夠始終保持U形鋼板和筋板之間結(jié)構(gòu)的緊密性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接效率，保證了起重小車端梁筋板焊接質(zhì)量的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

起重機(jī)主要是用來(lái)做取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的專用機(jī)械，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛，尤其是在建筑、橋梁施工、工廠內(nèi)的設(shè)備裝配、搬運(yùn)、維修等領(lǐng)域內(nèi)更是被普遍使用。起重小車端梁是起重機(jī)上小車機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)，主要是由U形鋼板和筋板焊接固定連接而成，而現(xiàn)有的起重小車端梁筋板多是通過(guò)人工焊接而成的，在焊接的過(guò)程中操作工人需要始終擠壓U形鋼板，以保持U形鋼板和筋板之間結(jié)構(gòu)的緊密性，這樣就造成焊接效率低，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不能保證起重小車端梁筋板的焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有起重小車端梁筋板焊接效率低、焊接質(zhì)量差的問題。

本實(shí)用新型為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座，所述底座上固定連接有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上設(shè)有焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊槍機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括分別用于驅(qū)動(dòng)焊槍機(jī)械手移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于安裝臺(tái)上方的固定架，固定架的底端與安裝臺(tái)的臺(tái)面滑動(dòng)連接，安裝臺(tái)上沿其延伸方向設(shè)有水平設(shè)置的水平齒條帶，固定架上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸穿過(guò)固定架且旋轉(zhuǎn)主軸的端部固定連接有水平驅(qū)動(dòng)齒輪，水平驅(qū)動(dòng)齒輪與水平齒條帶相嚙合，固定架上設(shè)有水平設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的固定端與固定架固定連接，第一氣缸的伸縮桿穿過(guò)固定架且伸縮桿的端部固定連接有支撐架，支撐架上滑動(dòng)連接有豎直設(shè)置的套盒，套盒穿過(guò)支撐架，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括沿套盒延伸方向豎直設(shè)置的豎直齒條帶，支撐架上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸端部固定連接有豎直驅(qū)動(dòng)齒輪，豎直驅(qū)動(dòng)齒輪與豎直齒條帶相嚙合。

所述安裝臺(tái)上沿其延伸方向固定連接有水平設(shè)置的水平直線導(dǎo)軌，固定架的底端固定連接有與水平直線導(dǎo)軌配合使用的水平滑塊。

所述支撐架呈“工”字形，支撐架上固定連接有四根水平設(shè)置的水平導(dǎo)向桿，水平導(dǎo)向桿穿過(guò)固定架，四根水平導(dǎo)向桿關(guān)于第一氣缸對(duì)稱設(shè)置。