[實用新型]一種焊槍機械手驅動裝置

有效

• 申請號: 201821129344.2
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208584127U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 韓紅軍
• 申請（專利權）人: 河南巨人起重機集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 侯立曼

1.一種焊槍機械手驅動裝置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定連接有安裝臺，安裝臺上設有焊槍機械手驅動裝置，所述焊槍機械手驅動裝置包括分別用于驅動焊槍機械手移動的水平驅動裝置和豎直驅動裝置，所述水平驅動裝置包括設置于安裝臺上方的固定架，固定架的底端與安裝臺的臺面滑動連接，安裝臺上沿其延伸方向設有水平設置的水平齒條帶，固定架上安裝有第一驅動電機，第一驅動電機的旋轉主軸穿過固定架且旋轉主軸的端部固定連接有水平驅動齒輪，水平驅動齒輪與水平齒條帶相嚙合，固定架上設有水平設置的第一氣缸，第一氣缸的固定端與固定架固定連接，第一氣缸的伸縮桿穿過固定架且伸縮桿的端部固定連接有支撐架，支撐架上滑動連接有豎直設置的套盒，套盒穿過支撐架，所述豎直驅動裝置包括沿套盒延伸方向豎直設置的豎直齒條帶，支撐架上安裝有第二驅動電機，第二驅動電機的旋轉主軸端部固定連接有豎直驅動齒輪，豎直驅動齒輪與豎直齒條帶相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種焊槍機械手驅動裝置，其特征在于：所述安裝臺上沿其延伸方向固定連接有水平設置的水平直線導軌，固定架的底端固定連接有與水平直線導軌配合使用的水平滑塊。

3.根據權利要求2所述的一種焊槍機械手驅動裝置，其特征在于：所述支撐架呈“工”字形，支撐架上固定連接有四根水平設置的水平導向桿，水平導向桿穿過固定架，四根水平導向桿關于第一氣缸對稱設置。