[實用新型]磁瓦快速吸取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821129226.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN209552543U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉小芳;何凱;王占波;葉建平;葉建兵;汪勝發(fā);張家昌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B30B15/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本實用新型涉及一種磁瓦快速吸取裝置，包括三軸氣缸、高速同步帶模組、伺服電機、鋁型材支架、位置可調(diào)吸盤，所述位置可調(diào)吸盤上面連接三軸氣缸，三軸氣缸通過高速同步帶模組連接伺服電機，由伺服電機驅(qū)動高速同步帶模組帶動位置可調(diào)吸盤前后移動，并由三軸氣缸推動可調(diào)吸盤上下移動，位置可調(diào)吸盤連接真空負壓系統(tǒng)，通過真空負壓吸取磁瓦。本實用新型能夠從鍛壓機中迅速高效地取出壓制成型的磁瓦，降低磁瓦碎裂幾率，減少粉塵污染，使得磁瓦整理排列過程更加高效完美。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種磁瓦整理機器人，尤其是一種磁瓦整理機器人從鍛壓機中取出壓制成型的磁瓦的裝置，屬于磁瓦吸取技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在磁瓦生產(chǎn)過程中，如果由鍛壓機將磁瓦壓制成型之后傳送至磁瓦整理機器人，在此過程中會造成大量的粉塵，且會增大磁瓦的碎裂幾率，嚴(yán)重影響磁瓦的生產(chǎn)效果和生產(chǎn)效率，且會產(chǎn)生大量的粉塵污染。

在市場上現(xiàn)有的磁瓦整理機器人對磁瓦生產(chǎn)整理的基礎(chǔ)上，發(fā)明一種快速吸取裝置來及時從鍛壓機中迅速高效地取出壓制成型的磁瓦，降低磁瓦碎裂幾率，減少粉塵污染，使得磁瓦整理排列過程更加高效完美。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是解決市場現(xiàn)有的磁瓦整理機器人與磁瓦鍛壓機對接時所存在的碎裂幾率大，粉塵多等問題，提供一種磁瓦快速吸取裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案：一種磁瓦快速吸取裝置，包括三軸氣缸、高速同步帶模組、伺服電機、鋁型材支架、位置可調(diào)吸盤，所述位置可調(diào)吸盤上面連接三軸氣缸，三軸氣缸通過高速同步帶模組連接伺服電機，由伺服電機驅(qū)動高速同步帶模組帶動位置可調(diào)吸盤前后移動，并由三軸氣缸推動可調(diào)吸盤上下移動，位置可調(diào)吸盤連接真空負壓系統(tǒng)，通過真空負壓吸取磁瓦。

進一步，所述高速同步帶模組、伺服電機置于鋁型材支架上，高速同步帶模組上裝有防塵裝置，用于減少磁瓦吸取過程中的粉塵。

進一步，所述位置可調(diào)吸盤的吸盤大小與鍛壓機壓制成型的磁瓦尺寸大小相適配。

進一步，所述磁瓦快速吸取裝置安裝在磁瓦整理機器人上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的快速吸取裝置，能夠從鍛壓機中迅速高效地取出壓制成型的磁瓦，降低磁瓦碎裂幾率，減少粉塵污染，使得磁瓦整理排列過程更加高效完美。

附圖說明

圖1為本實用新型的磁瓦快速吸取系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步闡述。

如圖1所示，一種磁瓦快速吸取裝置，用于磁瓦整理機器人從鍛壓機中取出壓制成型的磁瓦。可以從鍛壓機中快速吸取磁瓦，進行后續(xù)的磁瓦整理及排序工作，同時具有防塵措施，可以有效減少磁瓦制作過程中的粉塵污染問題。

該裝置包括三軸氣缸1、高速同步帶模組2、防塵裝置3、伺服電機4、鋁型材支架5、位置可調(diào)吸盤6。位置可調(diào)吸盤6上面連接三軸氣缸1，三軸氣缸1通過高速同步帶模組2連接伺服電機4。伺服電機4為系統(tǒng)提供動力，通過高速同步帶模組2帶動位置可調(diào)吸盤6前后快速移動。并由三軸氣缸1推動可調(diào)吸盤6上下移動，位置可調(diào)吸盤6連接真空負壓系統(tǒng)，通過真空負壓吸取磁瓦。

位置可調(diào)吸盤6可以根據(jù)鍛壓機壓制成型的磁瓦大小更換吸盤，使得對不同磁瓦的吸取效果達到最佳。

高速同步帶模組2、伺服電機4置于鋁型材支架5上，高速同步帶模組2上裝有防塵裝置 3。防塵裝置3能夠有效減少磁瓦吸取過程中的粉塵，降低磁瓦制造過程中的粉塵污染程度。

本實用新型的磁瓦快速吸取系統(tǒng)工作方式如下：