[實用新型]磁瓦快速吸取裝置

有效

• 申請號: 201821129226.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN209552543U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 葉小芳;何凱;王占波;葉建平;葉建兵;汪勝發;張家昌
• 申請（專利權）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B30B15/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種磁瓦快速吸取裝置，包括三軸氣缸(1)、高速同步帶模組(2)、伺服電機(4)、鋁型材支架(5)、位置可調吸盤(6)，其特征在于：所述位置可調吸盤(6)上面連接三軸氣缸(1)，三軸氣缸(1)通過高速同步帶模組(2)連接伺服電機(4)，由伺服電機(4)驅動高速同步帶模組(2)帶動位置可調吸盤(6)前后移動，并由三軸氣缸(1)推動位置可調吸盤(6)上下移動，位置可調吸盤(6)連接真空負壓系統，通過真空負壓吸取磁瓦。

2.根據權利要求1所述的磁瓦快速吸取裝置，其特征在于：所述高速同步帶模組(2)、伺服電機(4)置于鋁型材支架(5)上，高速同步帶模組(2)上裝有防塵裝置(3)，用于減少磁瓦吸取過程中的粉塵。

3.根據權利要求1所述的磁瓦快速吸取裝置，其特征在于：所述位置可調吸盤(6)的吸盤大小與鍛壓機壓制成型的磁瓦尺寸大小相適配。

4.根據權利要求1-3任一所述的磁瓦快速吸取裝置，其特征在于：所述磁瓦快速吸取裝置安裝在磁瓦整理機器人上。