[實用新型]一種滾筒線上紙箱定位裝置

有效

• 申請號: 201821127735.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208802429U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 譚源;楊修平;茍巧露
• 申請（專利權）人: 安徽派日特智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/11;B65G47/24
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種滾筒線上紙箱定位裝置，包括機架，機架上沿自身長度方向設有兩組短滾筒，任一組短滾筒均為沿機架的寬度方向對稱設置的兩排，任一排短滾筒均連接有支架，任一組短滾筒沿機架的長度方向的兩側均設有若干個安裝在機架上的長滾筒，機架的下端設有沿相鄰長滾筒的間隙運動并整平紙箱的橫向定位機構、沿兩排短滾筒的間隙運動并整平紙箱的縱向定位機構、驅動短滾筒和長滾筒的動力機構，機架上設有輸出端與橫向定位機構和縱向定位機構相連的升降機構。本實用新型集合滾筒線上滾筒間隙的特點，能夠實現對紙箱輸送過程的居中定位，有利于配合自動化裝箱設備對紙箱抓取，整個裝置結構緊湊、操作簡單、使用方便。

技術領域

本實用新型涉及運輸設備技術領域，具體的說是一種滾筒線上紙箱定位裝置。

背景技術

眾所周知，紙箱作為包裝常用件之一，在生產線上使用時，一般直接放置在滾筒線上輸送。但是，這就使得紙箱輸送的位置隨意、散亂，不利于后續的取用，同時，隨著自動化裝箱技術的發展，由于滾筒線上紙箱輸出的位置不固定，無法實現自動化設備對紙箱的抓取，從而不利于紙箱的使用。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本實用新型提出了一種滾筒線上紙箱定位裝置。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種滾筒線上紙箱定位裝置，包括機架，所述機架上沿自身長度方向設有兩組短滾筒，任一組短滾筒均為沿機架的寬度方向對稱設置的兩排，任一排短滾筒均連接有支架，任一組短滾筒沿機架的長度方向的兩側均設有若干個安裝在機架上的長滾筒。

所述機架的下端設有沿相鄰長滾筒的間隙運動并整平紙箱的橫向定位機構、沿兩排短滾筒的間隙運動并整平紙箱的縱向定位機構、驅動短滾筒和長滾筒的動力機構，所述機架上設有輸出端與橫向定位機構和縱向定位機構相連的升降機構。

優選的，所述縱向定位機構包括支撐框，所述支撐框上沿自身長度方向滑動連接有兩個夾板，所述支撐框上設有使兩個夾板相互靠近或遠離的第一驅動機構。

所述橫向定位機構包括位于支撐框下側的安裝框，所述安裝框上沿自身長度方向滑動連接有兩個與夾板運動方向垂直的叉形板，所述安裝框上設有使兩個叉形板相互靠近或遠離的第二驅動機構。

優選的，所述第一驅動機構包括安裝在支撐框上的一號齒輪，所述一號齒輪沿自身徑向的一側嚙合有與左側夾板相連的一號齒條、另一側嚙合有與右側夾板相連的二號齒條，兩個夾板中任一個連接有驅動自身的一號液壓缸。

優選的，所述第二驅動機構包括與一號齒輪同軸相連的二號齒輪，所述二號齒輪沿自身徑向的一側嚙合有前側叉形板相連的三號齒條、另一側嚙合有與右側叉形板相連的四號齒條，兩個叉形板中任一個連接有驅動自身的二號液壓缸。

優選的，所述動力機構包括電機、與電機的驅動軸相連且通過齒輪鏈條與短滾筒和長滾筒相連的齒鏈輪。

優選的，所述升降機構包括構成輸出端且與機架豎直滑動配合的基板、驅動桿與基板相連的升降氣缸。

優選的，兩排短滾筒的間距小于紙箱沿短滾筒軸線上的長度。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型集合滾筒線上滾筒間隙的特點，能夠實現對紙箱輸送過程的居中定位，避免紙箱位置隨意、散亂，有利于配合自動化裝箱設備對紙箱抓取，整個裝置結構緊湊、操作簡單、使用方便，具備自動化程度高、工作穩定可靠的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖一；

圖2為本實用新型中橫向定位機構、縱向定位機構、升降機構的裝配示意圖一；