[實用新型]一種滾筒線上紙箱定位裝置有效
| 申請號: | 201821127735.0 | 申請日: | 2018-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN208802429U | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發明(設計)人: | 譚源;楊修平;茍巧露 | 申請(專利權)人: | 安徽派日特智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G13/00 | 分類號: | B65G13/00;B65G13/11;B65G47/24 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
| 地址: | 241000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 短滾筒 紙箱 長滾筒 滾筒線 橫向定位機構 紙箱定位裝置 縱向定位機構 本實用新型 間隙運動 兩排 整平 自身長度方向 抓取 動力機構 對稱設置 居中定位 升降機構 輸送過程 裝箱設備 裝置結構 上滾筒 輸出端 兩組 下端 支架 緊湊 集合 自動化 驅動 配合 | ||
1.一種滾筒線上紙箱定位裝置,包括機架(1),其特征在于:所述機架(1)上沿自身長度方向設有兩組短滾筒(2),任一組短滾筒(2)均為沿機架(1)的寬度方向對稱設置的兩排,任一排短滾筒(2)均連接有支架(3),任一組短滾筒(2)沿機架(1)的長度方向的兩側均設有若干個安裝在機架(1)上的長滾筒(4);
所述機架(1)的下端設有沿相鄰長滾筒(4)的間隙運動并整平紙箱的橫向定位機構(5)、沿兩排短滾筒(2)的間隙運動并整平紙箱的縱向定位機構(6)、驅動短滾筒(2)和長滾筒(4)的動力機構(7),所述機架(1)上設有輸出端與橫向定位機構(5)和縱向定位機構(6)相連的升降機構(8)。
2.根據權利要求1所述的一種滾筒線上紙箱定位裝置,其特征在于:
所述縱向定位機構(6)包括支撐框(61),所述支撐框(61)上沿自身長度方向滑動連接有兩個夾板(62),所述支撐框(61)上設有使兩個夾板(62)相互靠近或遠離的第一驅動機構(63);
所述橫向定位機構(5)包括位于支撐框(61)下側的安裝框(51),所述安裝框(51)上沿自身長度方向滑動連接有兩個與夾板(62)運動方向垂直的叉形板(52),所述安裝框(51)上設有使兩個叉形板(52)相互靠近或遠離的第二驅動機構(53)。
3.根據權利要求2所述的一種滾筒線上紙箱定位裝置,其特征在于:所述第一驅動機構(63)包括安裝在支撐框(61)上的一號齒輪(631),所述一號齒輪(631)沿自身徑向的一側嚙合有與左側夾板(62)相連的一號齒條(632)、另一側嚙合有與右側夾板(62)相連的二號齒條(633),兩個夾板(62)中任一個連接有驅動自身的一號液壓缸(634)。
4.根據權利要求3所述的一種滾筒線上紙箱定位裝置,其特征在于:所述第二驅動機構(53)包括與一號齒輪(631)同軸相連的二號齒輪(531),所述二號齒輪(531)沿自身徑向的一側嚙合有前側叉形板(52)相連的三號齒條(532)、另一側嚙合有與右側叉形板(52)相連的四號齒條(533),兩個叉形板(52)中任一個連接有驅動自身的二號液壓缸(534)。
5.根據權利要求1所述的一種滾筒線上紙箱定位裝置,其特征在于:所述動力機構(7)包括電機(71)、與電機(71)的驅動軸相連且通過齒輪鏈條與短滾筒(2)和長滾筒(4)相連的齒鏈輪(72)。
6.根據權利要求1所述的一種滾筒線上紙箱定位裝置,其特征在于:所述升降機構(8)包括構成輸出端且與機架(1)豎直滑動配合的基板(81)、驅動桿與基板(81)相連的升降氣缸(82)。
7.根據權利要求1所述的一種滾筒線上紙箱定位裝置,其特征在于:兩排短滾筒(2)的間距小于紙箱沿短滾筒(2)軸線上的長度。
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