[實用新型]一種AGV小車輪組高度自調節結構

有效

• 申請號: 201821127012.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208715334U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 馬塔山;龍濤;楊輝;何佳
• 申請（專利權）人: 北京星達科技發展有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 陳彩芳

1.一種AGV小車輪組高度自調節結構，其特征是，它包括第一壓縮彈簧(9)、第二壓縮彈簧(10)、彈簧下座套(3)、彈簧上座套(4)、彈簧緩沖墊(11)和調節導向柱(1)；所述彈簧下座套(3)和彈簧上座套(4)均為空腔圓柱體結構，兩者以可拆裝方式連接為一體，并與車體連接座(7)固定裝配，在彈簧下座套(3)和彈簧上座套(4)中形成彈簧容納腔；所述第一壓縮彈簧(9)和第二壓縮彈簧(10)置于彈簧容納腔中，第一壓縮彈簧(9)套裝在第二壓縮彈簧(10)外面，第一壓縮彈簧(9)長度大于第二壓縮彈簧(10)，AGV小車在不平整地面運行或車載物品放置不均衡情況下，第一壓縮彈簧(9)首先處于被壓縮狀態，在第一壓縮彈簧(9)被壓縮一定程度后，第二壓縮彈簧(10)被壓縮；所述調節導向柱(1)上端穿入彈簧容納腔中，在調節導向柱(1)頂部安裝與第一壓縮彈簧(9)及第二壓縮彈簧(10)配合的彈簧緩沖墊(11)，調節導向柱(1)底部與腳輪組件(8)裝配。

2.根據權利要求1所述的AGV小車輪組高度自調節結構，其特征是，在所述彈簧下座套(3)底部設有與調節導向柱(1)配合的無油軸套(13)。

3.根據權利要求2所述的AGV小車輪組高度自調節結構，其特征是，在所述彈簧下座套(3)底部還設有擋蓋(2)。

4.根據權利要求3所述的AGV小車輪組高度自調節結構，其特征是，所述彈簧緩沖墊(11)通過螺釘(12)固定在調節導向柱(1)頂部。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的AGV小車輪組高度自調節結構，其特征是，它還設有彈簧調節桿(5)和調節螺母(6)；所述彈簧調節桿(5)置于彈簧容納腔上部，其頂端穿出彈簧上座套(4)后與調節螺母(6)配裝，在彈簧調節桿(5)下端設置與第一壓縮彈簧(9)、第二壓縮彈簧(10)配合的階梯圓柱體狀壓盤。