[實用新型]一種AGV小車輪組高度自調節結構

有效

• 申請號: 201821127012.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208715334U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 馬塔山;龍濤;楊輝;何佳
• 申請（專利權）人: 北京星達科技發展有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 陳彩芳

一種AGV小車輪組高度自調節結構，包括第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧、彈簧下座套、彈簧上座套、彈簧緩沖墊和調節導向柱；所述彈簧下座套和彈簧上座套以可拆裝方式連接為一體，并與車體連接座固定裝配，在彈簧下座套和彈簧上座套中形成彈簧容納腔；所述第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧置于彈簧容納腔中，第一壓縮彈簧套裝在第二壓縮彈簧外面，第一壓縮彈簧首先處于壓縮狀態；所述調節導向柱上端穿入彈簧容納腔中，在調節導向柱頂部安裝彈簧緩沖墊，調節導向柱底部與腳輪組件裝配。本實用新型解決了AGV小車行駛過程中輪組摩擦、車體晃動偏擺、輪組打滑的問題，達到了降低對地面平整度及物品放置均勻性要求、提高AGV小車行駛平順性的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV小車輪組，尤其是一種AGV小車輪組的高度自調節結構。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle的縮寫)即自動導航運輸車，是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置、能沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車，通常由電磁、磁帶和激光導引。

隨著現代物流業的發展，尤其是企業內部物流智能化要求日益提升，AGV小車得到了越來越廣泛的應用。現有技術中，AGV小車包括車體，在車體的底部設置有兩組主驅動輪、四個從動輪，以實現小車的前進、后退和旋轉功能，由于這種AGV小車輪組直接安裝在小車的底板上，通過墊片調節使各個輪組全部與地面接觸，當地面平整度較差或者車載物品放置不均衡時，車體會出現晃動偏擺、輪組打滑現象，影響了AGV小車行駛的平順性。針對上述技術問題，一般通過選裝市場上現有的彈簧調節腳輪作為從動輪來解決，但是以彈簧調節腳輪作為從動輪，在剎車時會出現車體點頭現象。

實用新型內容

本實用新型提供一種AGV小車輪組高度自調節結構，旨在解決行駛過程中輪組摩擦、車體晃動偏擺、輪組打滑的問題，達到降低對地面平整度及物品放置均勻性要求、提高AGV小車行駛平順性的目的。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種AGV小車輪組高度自調節結構，包括第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧、彈簧下座套、彈簧上座套、彈簧緩沖墊和調節導向柱；所述彈簧下座套和彈簧上座套均為空腔圓柱體結構，兩者以可拆裝方式連接為一體，并與車體連接座固定裝配，在彈簧下座套和彈簧上座套中形成彈簧容納腔；所述第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧置于彈簧容納腔中，第一壓縮彈簧套裝在第二壓縮彈簧外面，第一壓縮彈簧長度大于第二壓縮彈簧，AGV小車在不平整地面運行或車載物品放置不均衡情況下，第一壓縮彈簧首先處于被壓縮狀態，在第一壓縮彈簧被壓縮一定程度后，第二壓縮彈簧被壓縮；所述調節導向柱上端穿入彈簧容納腔中，在調節導向柱頂部安裝與第一壓縮彈簧及第二壓縮彈簧配合的彈簧緩沖墊，調節導向柱底部與腳輪組件裝配。

上述AGV小車輪組高度自調節結構，在所述彈簧下座套底部設有與調節導向柱配合的無油軸套。

上述AGV小車輪組高度自調節結構，在所述彈簧下座套底部還設有擋蓋。

上述AGV小車輪組高度自調節結構，所述彈簧緩沖墊通過螺釘固定在調節導向柱頂部。

上述AGV小車輪組高度自調節結構，還設有彈簧調節桿和調節螺母；所述彈簧調節桿置于彈簧容納腔上部，其頂端穿出彈簧上座套后與調節螺母配裝，在彈簧調節桿下端設置與第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧配合的階梯圓柱體狀壓盤。