[實(shí)用新型]一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821125983.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208414697U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘中柱;徐劍鋒;黃恒強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，包括導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌對應(yīng)的巡回輪，所述巡回輪設(shè)置在導(dǎo)軌上部通過軸承固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)軌左右兩側(cè)對應(yīng)的小導(dǎo)輪，所述巡回輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動，所述機(jī)架上設(shè)置有與小導(dǎo)輪對應(yīng)的壓簧補(bǔ)償裝置，傳動穩(wěn)定，通過伺服電機(jī)能夠很好的控制設(shè)備的移動距離，可以精確的行走與定位，可通過壓簧的彈性來補(bǔ)償導(dǎo)軌表面平面度差的情況，使工作臺能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的大多數(shù)設(shè)備移動工作臺還都采用鏈條傳動，傳動不穩(wěn)定，而且不能很好的控制設(shè)備的移動距離，而且大都移動不夠穩(wěn)定，且對于導(dǎo)軌表面的平整度要求高，不能很好的滿足使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有難題，本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，傳動穩(wěn)定，通過伺服電機(jī)能夠很好的控制設(shè)備的移動距離，可以精確的行走與定位，可通過壓簧的彈性來補(bǔ)償導(dǎo)軌表面平面度差的情況，使工作臺能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，包括導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌對應(yīng)的巡回輪，所述巡回輪設(shè)置在導(dǎo)軌上部通過軸承固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)軌左右兩側(cè)對應(yīng)的小導(dǎo)輪，所述巡回輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動，所述機(jī)架上設(shè)置有與小導(dǎo)輪對應(yīng)的壓簧補(bǔ)償裝置。

作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述小導(dǎo)輪包括對應(yīng)設(shè)置在導(dǎo)軌左右兩側(cè)的兩對左側(cè)小導(dǎo)輪、右側(cè)小導(dǎo)輪，所述左側(cè)小導(dǎo)輪通過軸承與機(jī)架上的導(dǎo)輪軸連接，所述右側(cè)小導(dǎo)輪中心軸的兩端通過軸承與導(dǎo)輪支架座連接，所述壓簧補(bǔ)償裝置包括與導(dǎo)輪支架座對應(yīng)的彈性補(bǔ)償柱、彈性限制柱、壓簧，所述導(dǎo)輪支架座上設(shè)置有與彈性補(bǔ)償柱、彈性限制柱對應(yīng)的通孔，所述導(dǎo)輪支架座通過壓簧與壓簧板連接，所述彈性補(bǔ)償柱依次穿過出導(dǎo)輪支架座、壓簧板與螺帽一連接，所述彈性限制柱上設(shè)置有與導(dǎo)輪支架座底部對應(yīng)的限位塊，所述彈性限制柱穿出導(dǎo)輪支架座的部分對應(yīng)設(shè)置有螺帽二，螺帽一用來調(diào)節(jié)壓簧的彈性強(qiáng)度，螺帽二用來限制最大的彈性余量，可通過壓簧的彈性來補(bǔ)償導(dǎo)軌表面平面度差的情況，使工作臺能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

所述彈性補(bǔ)償柱為與螺帽一對應(yīng)的螺柱結(jié)構(gòu)，所述彈性限制柱的限位塊以上部分設(shè)置有與螺帽二對應(yīng)的外螺紋結(jié)構(gòu)，有利于更好的調(diào)節(jié)壓簧的彈性強(qiáng)度以及最大的彈性余量。

所述右側(cè)小導(dǎo)輪中心軸的一端與機(jī)架之間留有一定的間隙，所述右側(cè)小導(dǎo)輪外徑大于左側(cè)小導(dǎo)輪外徑，有利于使平臺運(yùn)行的更加平穩(wěn)。

所述伺服電機(jī)通過連接減速器、聯(lián)軸器與巡回輪連接，有利于更好的驅(qū)動平臺的運(yùn)動。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：本方案結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，傳動穩(wěn)定，通過伺服電機(jī)能夠很好的控制設(shè)備的移動距離，可以精確的行走與定位，可通過壓簧的彈性來補(bǔ)償導(dǎo)軌表面平面度差的情況，使工作臺能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)一示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)二示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)三示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本實(shí)施例包括導(dǎo)軌1、與導(dǎo)軌對應(yīng)的巡回輪2，所述巡回輪2設(shè)置在導(dǎo)軌1上部通過軸承固定在機(jī)架3上，所述機(jī)架3上設(shè)置有與導(dǎo)軌左右兩側(cè)對應(yīng)的小導(dǎo)輪4，所述巡回輪通過伺服電機(jī)5驅(qū)動，所述機(jī)架3上設(shè)置有與小導(dǎo)輪4對應(yīng)的壓簧補(bǔ)償裝置6，所述導(dǎo)軌為回形鋼。