[實用新型]一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821125983.1 | 申請日： | 2018-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN208414697U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘中柱;徐劍鋒;黃恒強 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽日發(fā)紡織機械有限公司 |
| 主分類號： | D01H13/00 | 分類號： | D01H13/00 |
| 代理公司： | 杭州偉知新盛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33275 | 代理人： | 王偉光 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山市當(dāng)涂*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)軌 設(shè)備行走裝置 導(dǎo)軌式 小導(dǎo)輪 巡回 壓簧 伺服電機驅(qū)動 本實用新型 補償裝置 傳動穩(wěn)定 導(dǎo)軌表面 控制設(shè)備 平穩(wěn)運行 伺服電機 軸承固定 左右兩側(cè) 平面度 工作臺 | ||
1.一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌對應(yīng)的巡回輪，所述巡回輪設(shè)置在導(dǎo)軌上部通過軸承固定在機架上，所述機架上設(shè)置有與導(dǎo)軌左右兩側(cè)對應(yīng)的小導(dǎo)輪，所述巡回輪通過伺服電機驅(qū)動，所述機架上設(shè)置有與小導(dǎo)輪對應(yīng)的壓簧補償裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，其特征在于：所述小導(dǎo)輪包括對應(yīng)設(shè)置在導(dǎo)軌左右兩側(cè)的兩對左側(cè)小導(dǎo)輪、右側(cè)小導(dǎo)輪，所述左側(cè)小導(dǎo)輪通過軸承與機架上的導(dǎo)輪軸連接，所述右側(cè)小導(dǎo)輪中心軸的兩端通過軸承與導(dǎo)輪支架座連接，所述壓簧補償裝置包括與導(dǎo)輪支架座對應(yīng)的彈性補償柱、彈性限制柱、壓簧，所述導(dǎo)輪支架座上設(shè)置有與彈性補償柱、彈性限制柱對應(yīng)的通孔，所述導(dǎo)輪支架座通過壓簧與壓簧板連接，所述彈性補償柱依次穿過出導(dǎo)輪支架座、壓簧板與螺帽一連接，所述彈性限制柱上設(shè)置有與導(dǎo)輪支架座底部對應(yīng)的限位塊，所述彈性限制柱穿出導(dǎo)輪支架座的部分對應(yīng)設(shè)置有螺帽二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，其特征在于：所述彈性補償柱為與螺帽一對應(yīng)的螺柱結(jié)構(gòu)，所述彈性限制柱的限位塊以上部分設(shè)置有與螺帽二對應(yīng)的外螺紋結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，其特征在于：所述右側(cè)小導(dǎo)輪中心軸的一端與機架之間留有一定的間隙，所述右側(cè)小導(dǎo)輪外徑大于左側(cè)小導(dǎo)輪外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式設(shè)備行走裝置，其特征在于：所述伺服電機通過連接減速器、聯(lián)軸器與巡回輪連接。
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