[實用新型]堆垛機

有效

• 申請號: 201821125624.6
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208666531U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 馬鳴;蔣科
• 申請（專利權）人: 玖龍紙業（重慶）有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙小安

1.一種堆垛機，包括下橫梁(1)，下橫梁(1)上豎直設置有兩根相互平行的導軌(2)，在兩根導軌(2)之間安裝有沿導軌(2)做上下滑動的載貨臺(3)，在載貨臺(3)上安裝有貨叉(4)，其特征在于：在載貨臺(3)正下方的下橫梁(1)上安裝有激光測速裝置(8)，該激光測速裝置(8)用于測量載貨臺(3)至下橫梁(1)的距離和用于測量載貨臺(3)上下運動時的移動速度，在載貨臺(3)底部安裝有與激光測速裝置(8)進行反光配合的反光板(7)。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述貨叉(4)上的從動軸(6)端部連接有編碼器(5)，編碼器(5)用于測量從動軸(6)的轉速。

3.根據權利要求1或2所述的堆垛機，其特征在于：所述激光測速裝置(8)通過支架安裝在下橫梁(1)上。

4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于：所述激光測速裝置(8)靠近于導軌(2)與下橫梁(1)之間的連接處。

5.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于：所述支架包括底板(12)，底板(12)安裝在下橫梁(1)上，在底板(12)正上方水平設置有安裝板(9)，激光測速裝置(8)安裝在安裝板(9)上，在安裝板(9)底部固定有一層絕緣墊(11)，絕緣墊(11)底部固定有永磁鐵(10)，永磁鐵(10)吸附在底板(12)上。