[實用新型]堆垛機

有效

• 申請號: 201821125624.6
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208666531U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 馬鳴;蔣科
• 申請（專利權）人: 玖龍紙業（重慶）有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙小安

本實用新型涉及一種堆垛機，屬于紙卷堆垛機技術領域，包括下橫梁，下橫梁上豎直設置有兩根相互平行的導軌，在兩根導軌之間安裝有沿導軌做上下滑動的載貨臺，在載貨臺上安裝有貨叉，在載貨臺正下方的下橫梁上安裝有激光測速裝置，該激光測速裝置用于測量載貨臺至下橫梁的距離和用于測量載貨臺上下運動時的移動速度，在載貨臺底部安裝有與激光測速裝置進行反光配合的反光板。通過本實用新型所述的堆垛機，在激光測速裝置和反光板的配合設置下，可檢查載貨臺卡軌失速的情況，提前報警停止設備，避免較大事故的發生；在編碼器的設置下，能讓貨叉在撞到紙卷的一瞬間使貨叉停止，有效避免的嚴重事故發生。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機，屬于紙卷堆垛機技術領域。

背景技術

在造紙行業，采用堆垛機來對紙卷進行取放是很常見的事。目前現有的堆垛機結構主要包括用于堆垛機行走的行走輪、上橫梁、下橫梁、支柱、載貨臺、貨叉、導軌、安全鉗、載貨臺驅動機構以及貨叉伸縮驅動機構，其中載貨臺驅動機構主要包括電機、鋼絲繩、用于鋼絲繩收卷的轉鼓、導輪以及定滑輪等，貨叉伸縮驅動機構主要包括電機、主動軸、從動軸、鏈條以及連接主動軸和從動軸的萬向聯軸器等。使用時通過堆垛機的前后移動、載貨臺的上下運功以及貨叉的伸縮運動實現了前后左右上下共6個動作，通過這6個動作之間的不同配合來完成紙卷的拿放工作，具體如下：

通過前進和升降使堆垛機運行定位到貨位的準確坐標X,Y軸，然后通過貨叉的左右伸縮進行取貨或放貨。

目前現有的堆垛機有如下不足：

一、當堆垛機定位貨位有偏移的時候，貨叉會撞向貨位或者貨架，而驅動電子的功率都不小，一般在2.2KW左右，足以通過貨叉將1噸的紙卷撞至傾斜，甚至推出掉下貨架，貨位有23米高，越高掉下的紙卷，砸到貨架或堆垛機等設備，造成的損壞就越大。

二、堆垛機上安裝電機以驅動轉鼓旋轉，轉鼓帶動繞過堆垛機頂端導輪,并連接到載貨臺上的鋼絲繩，以驅動載貨臺進行升降動作，將紙卷定位到對應貨位上，載貨臺自重約1噸，在載有紙卷的情況下總重約1.6噸到2.75噸，載貨臺的鋼絲繩最高載重2.75噸，升降高度最高23米。在載貨臺升降過程中，因升降軌道變形、導輪卡死、安全鉗誤動作卡住軌道等情況發生，導致載貨臺卡在軌道上無法動作，這時由于沒有相應的檢測和保護措施，繼續旋轉的轉鼓帶動鋼絲繩還在繼續拉緊(上升)或松弛(下降)，這兩種情況會導致：1、上升過程中卡死：導致鋼絲繩繼續張緊，使驅動電機、轉鼓、鋼絲繩、以及導輪等承受更大的負載，甚至出現設備損壞。2、下降過程中卡死：導致鋼絲繩松弛，失去張力的鋼絲繩將脫離轉鼓導槽，這時如果載貨臺突然下降，將對鋼絲繩等部分造成非常大的沖擊，甚至松弛的鋼絲繩拉壞設備。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種堆垛機，可檢查載貨臺卡軌失速的情況，提前報警停止設備，避免較大事故的發生。

本實用新型所述的堆垛機，包括下橫梁，下橫梁上豎直設置有兩根相互平行的導軌，在兩根導軌之間安裝有沿導軌做上下滑動的載貨臺，在載貨臺上安裝有貨叉，其特征在于：在載貨臺正下方的下橫梁上安裝有激光測速裝置，該激光測速裝置用于測量載貨臺至下橫梁的距離和用于測量載貨臺上下運動時的移動速度，在載貨臺底部安裝有與激光測速裝置進行反光配合的反光板。

進一步優選所述貨叉上的從動軸端部連接有編碼器，編碼器用于測量從動軸的轉速。

進一步優選所述激光測速裝置通過支架安裝在下橫梁上。

進一步優選所述激光測速裝置靠近于導軌與下橫梁之間的連接處。

進一步優選所述支架包括底板，底板安裝在下橫梁上，在底板正上方水平設置有安裝板，激光測速裝置安裝在安裝板上，在安裝板底部固定有一層絕緣墊，絕緣墊底部固定有永磁鐵，永磁鐵吸附在底板上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：