[實用新型]一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821124877.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208713557U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王利鈞;王浩旗;程華;黎麗花;楊明星;宋明祥
• 申請（專利權）人: 東莞程工自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,其特征在于:包括送料裝置和設置在加工機臺的接料裝置，所述送料裝置包括一四軸機械手、設置在四軸機械手上的夾料組件以及放置料盤的料架，所述夾料組件包括安裝座、固定在安裝座上的旋轉驅動件、設置在旋轉驅動件驅動端的旋轉支架以及設置在旋轉支架上兩個料爪，所述安裝座與四軸機械手連接。

2.根據權利要求1所述的一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,其特征在于,所述旋轉驅動件為旋轉氣缸；所述料爪為氣動手指氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,其特征在于，所述兩個料爪分別為夾持毛坯料的第一夾持料爪和夾持成品的第二夾持料爪，所述第一夾持料爪和第二夾持料爪之間形成90度的夾角。

4.根據權利要求1所述的一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,其特征在于,所述料架上開制有與料盤相配的置物槽，所述料盤嵌設在置物槽內；所述料架的下端設置有四個支撐料架的支腳；所述料盤的形狀呈長方形，所述料盤上開制有多個料槽，所述多個料槽按矩陣分布在料盤上，所述料盤的兩側設置有兩個把手，所述把手和料盤鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,其特征在于,所述接料裝置包括設置在加工機臺工作腔內的支撐桿、設置在支撐桿下端的橫桿以及驅動橫桿移動的驅動組件，所述驅動組件包括從上到下依次設置的伸縮氣缸、升降座和升降氣缸，所述升降氣缸固定在加工機臺上，所述橫桿設置在伸縮氣缸的驅動端，所述伸縮氣缸固定在升降座上，所述升降座設置在升降氣缸的驅動端。