[實用新型]一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821124877.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208713557U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王利鈞;王浩旗;程華;黎麗花;楊明星;宋明祥
• 申請（專利權）人: 東莞程工自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

本實用新型公開了一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,包括送料裝置和設置在加工機臺的接料裝置，送料裝置包括一四軸機械手、設置在四軸機械手上的夾料組件以及放置料盤的料架，夾料組件包括安裝座、固定在安裝座上的旋轉驅動件、設置在旋轉驅動件驅動端的旋轉支架以及設置在旋轉支架上兩個料爪，安裝座與四軸機械手連接。本實用新型根據磨床的加工需要能自動的給磨床取料、裝料，不再需要人工去取放料，生產效率是原有人工效率的1.5倍，同時不需要每臺磨床再配置一個操作人員，真正的實現了自動化生產，為企業既提高了生產效率，又節省了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及數控刀具加工領域,特別涉及一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置。

背景技術

目前，國內可轉位刀片加工行業大多仍采用手工、半自動磨削加工可轉位刀片。需要操作人員手動取放工件，這樣就增加了操作人員的勞動強度，需要每一臺磨床都要有一個操作人員，現在隨著人工成本的增加，以及要提高生產效率。如果能實現自動上下料，替代人員的工作，將會節省許多操作人員，為企業節省成本，同時機器根據系統的加工程序，周而復始的工作，可以極大的提高了生產效率。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是針對上述現有技術中存在的缺陷,提供一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題,本實用新型采取的技術方案如下:一種可轉位刀片磨床的自動上下料裝置,包括送料裝置和設置在加工機臺的接料裝置，所述送料裝置包括一四軸機械手、設置在四軸機械手上的夾料組件以及放置料盤的料架，所述夾料組件包括安裝座、固定在安裝座上的旋轉驅動件、設置在旋轉驅動件驅動端的旋轉支架以及設置在旋轉支架上兩個料爪，所述安裝座與四軸機械手連接。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中,所述旋轉驅動件為旋轉氣缸；所述料爪為氣動手指氣缸。

在上述技術方案中,所述兩個料爪分別為夾持毛坯料的第一夾持料爪和夾持成品的第二夾持料爪，所述第一夾持料爪和第二夾持料爪之間形成90度的夾角。

在上述技術方案中,所述料架上開制有與料盤相配的置物槽，所述料盤嵌設在置物槽內；所述料架的下端設置有四個支撐料架的支腳；所述料盤的形狀呈長方形，所述料盤上開制有多個料槽，所述多個料槽按矩陣分布在料盤上，所述料盤的兩側設置有兩個把手，所述把手和料盤鉸接。

在上述技術方案中,所述接料裝置包括設置在加工機臺工作腔內的支撐桿、設置在支撐桿下端的橫桿以及驅動橫桿移動的驅動組件，所述驅動組件包括從上到下依次設置的伸縮氣缸、升降座和升降氣缸，所述升降氣缸固定在加工機臺上，所述橫桿設置在伸縮氣缸的驅動端，所述伸縮氣缸固定在升降座上，所述升降座設置在升降氣缸的驅動端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型根據磨床的加工需要能自動的給磨床取料、裝料，不再需要人工去取放料，生產效率是原有人工效率的1.5倍，同時不需要每臺磨床再配置一個操作人員，真正的實現了自動化生產，為企業既提高了生產效率，又節省了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型送料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型接料裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型接料裝置的結構示意圖(圖2是另一視圖方向)。

圖中：1、四軸機械手；21、安裝座；22、旋轉氣缸；23、旋轉支架；24、第一夾持料爪；25、第二夾持料爪；3、料架；31、置物槽；32、支腳；4、料盤；41、把手；42、料槽；5、加工機臺；61、支撐桿；62、橫桿；63、伸縮氣缸；64、升降座；65、升降氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖3對本實用新型作進一步詳細的說明。