[實用新型]多功能運輸初鋪智能裝置有效
| 申請號: | 201821124403.7 | 申請日: | 2018-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN208700436U | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 趙永強;郭佳;譚振杰;徐鵬飛;王占爽 | 申請(專利權)人: | 天津天一軌道交通設備有限公司 |
| 主分類號: | B66C19/00 | 分類號: | B66C19/00;B66C13/18 |
| 代理公司: | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人: | 李澤中;閆光慧 |
| 地址: | 301700 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能裝置 行走系統 導向架 傾角傳感器 控制系統 鋪設系統 棱鏡 連接體 運輸 車架 地梁 下端 調整控制系統 本實用新型 維修操作臺 測量系統 螺栓連接 質量穩定 自動采集 自動校正 坐標數據 全站儀 天車 電控 雙梁 手臂 里程 鋪設 | ||
本實用新型公開了一種多功能運輸初鋪智能裝置。該多功能運輸初鋪智能裝置,包括:地梁行走系統;雙梁框架,其下端采用螺栓連接固定到所述地梁行走系統上;天車行走系統;連接體;調整控制系統,布設在所述連接體的下端,包括:鋪設系統和控制系統,所述鋪設系統包括:里程調整車架、中線調整車架、提升導向架、抓放手臂和維修操作臺;所述控制系統設置在電控箱內;以及測量系統,包括:全站儀、棱鏡和傾角傳感器,所述棱鏡設置在提升導向架上,所述傾角傳感器設置在提升導向架上。該多功能運輸初鋪智能裝置能自動采集坐標數據功能和自動校正初鋪功能,鋪設效率高,質量穩定、節省人工。
技術領域
本實用新型涉及軌道鋪設領域,特別涉及一種多功能運輸初鋪智能裝置。
背景技術
現有軌道排架采用人工進行運輸初鋪及控制或者采用自動化軌道排架運輸初鋪控制裝備,人工進行運輸初鋪及控制的施工效率低,工人的勞動強度高,施工成本高,同時人為因素導致質量不穩定。
自動化軌道排架運輸初鋪控制裝備的功能單一,施工效率低,操作復雜,勞動強度高。
公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解,而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單合理的多功能運輸初鋪智能裝置,從而克服現有自動化軌道排架運輸初鋪控制裝備的缺點。
為實現上述目的,本實用新型提供了一種多功能運輸初鋪智能裝置,包括:地梁行走系統,包括:系統行走輪、地梁、減速機和鏈輪鏈條,所述系統行走輪安裝在地梁的下端,所述減速機和鏈輪鏈條安裝在地梁上;雙梁框架,其下端采用螺栓連接固定到所述地梁行走系統上;天車行走系統,包括:車架、天車行走輪和驅動部件,所述車架安裝在雙梁框架的上端橫梁上,所述天車行走輪安裝在車架的下端,用于在雙梁框架的上端橫梁上行走;連接體,其上端與所述天車行走系統連接;調整控制系統,布設在所述連接體的下端,包括:鋪設系統和控制系統,所述鋪設系統包括:里程調整車架、中線調整車架、提升導向架、抓放手臂和維修操作臺,所述里程調整車架由兩個獨立的的第一車架組成,各個第一車架組安裝在跨距調節梁上,均采用鋼架焊接結構車體,車體上安裝里程調整車架行走輪和里程調整車架導向輪,并采用第一液壓油缸調節里程偏移;所述中線調整車架由兩個獨立的的第二車架組成,各個第二車架安裝在里程調整架上,采用鋼架焊接結構車體,車體上安裝中線調整車架行走輪和中線調整車架導向輪,并采用第二液壓油缸調節里程偏移;所述提升導向架安裝在中線調整架上,其采用鋼架焊接結構車體,架體上安裝提升導向架行走輪和提升導向架導向輪,并采用第三液壓油缸調節里程偏移;所述抓放手臂安裝在提升導向架上,采用第四液壓油缸驅動手臂抓放軌道排架;所述控制系統設置在電控箱內,根據測量計算數據自動驅動該多功能運輸初鋪智能裝置進行變速行走,軌道排架的抓放,軌道排架中線、里程、高程調整定位;以及測量系統,包括:全站儀、棱鏡和傾角傳感器,所述棱鏡設置在提升導向架上,所述傾角傳感器設置在提升導向架上。
在一優選的實施方式中,系統行走輪采用鋼輪或實心輪胎。
在一優選的實施方式中,電控箱設置在維修操作臺上。
與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:該多功能運輸初鋪智能裝置具有單線、雙線同時運輸鋪設,跨線運輸鋪設的優點。能自動采集坐標數據功能和自動校正初鋪功能。實現了自動抓取、自動運輸和自動精確定位的智能化控制。設備采用電腦編程調整控制系統4與全站儀測距技術,自動追蹤設備上的棱鏡位置,通過專用測量軟件,計算出軌道排架坐標位置,驅動伺服動力系統將軌排準確定位鋪設。設備具有高程、中線、里程控制準確的優點,實現質量穩定、節省人工、工作效率高等特點。
附圖說明
圖1為本實用新型的多功能運輸初鋪智能裝置的主視結構示意圖。
圖2為本實用新型的多功能運輸初鋪智能裝置的側視結構示意圖。
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