[實用新型]一種掃路車及其保護系統

有效

• 申請號: 201821123674.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208792210U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉文新;孔慶珍;張書堂;楊浩宇;夏旭東;董龍飛;郝燕曉;賀瑞瑞
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司;森源汽車股份有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

本實用新型涉及一種掃路車及其保護系統，該系統包括CAN總線，CAN總線連接有上裝控制器和報警控制器，上裝控制器接收垃圾箱的垃圾容量信息和限位開關信息，報警控制器連接相應的報警裝置以在檢測到不安全因素時對司機進行報警工作。本實用新型提升了掃路車的工作效率，維持了路面的良好工作狀況。

技術領域

本實用新型屬于掃路車技術領域，具體涉及一種掃路車及其保護系統。

背景技術

環境是人類賴以生存和發展的基礎，隨著人們物質水平的不斷提高，節能環保逐漸成為發展的主題，各類團體與個人都積極參與進保護環境的活動中來。現如今，城市垃圾污染和工業污染日益加劇，掃路車的需求也越來越大。

掃路車是一種常用的環衛設備，集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，可廣泛應用于對城市道路、各類公路、城市住宅區、公園等地點的清掃作業。

掃路車的安全可靠工作，既保證了道路的美觀，維護了環境的衛生，維持了路面的良好工作狀況，又有效減少和預防了交通事故的發生，而且，極大地解放了環衛工人的工作強度，提高了工作效率，減少了揚塵等二次污染。

為了對掃路車進行保護與防護，如今大多數的掃路車，僅限于對上裝發動機(或電機)的故障信息、水箱水位信息、箱體動作信息等對司機和車輛周邊人員進行提示，使得司機對該掃路車的信息知之甚少，此時很可能造成垃圾箱不能安全正常工作。例如，在掃路車工作時，不可避免的存在垃圾箱被垃圾裝滿的情況出現，此時若繼續控制電機使掃路車進行除塵、清掃工作，很可能使得電機燒壞，影響掃路車的正常工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃路車及其保護系統，用以解決現有技術中的掃路車安全系數低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

本實用新型提供了一種掃路車保護系統，包括CAN總線，CAN總線上連接有上裝控制器和報警控制器；所述上裝控制器采樣連接用于檢測垃圾箱內垃圾量的容量檢測傳感器、用于檢測垃圾箱箱門是否開到位的箱門開到位限位開關、用于檢測垃圾箱箱門是否關到位的箱門關到位限位開關、和用于檢測垃圾箱是否下落到位的箱體撐桿限位開關；所述報警控制器控制連接報警裝置。

本實用新型還提供了一種掃路車，包括掃路車車體，還包括掃路車保護系統，所述掃路車保護系統包括CAN總線，CAN總線上連接有上裝控制器和報警控制器；所述上裝控制器采樣連接用于檢測垃圾箱內垃圾量的容量檢測傳感器、用于檢測垃圾箱箱門是否開到位的箱門開到位限位開關、用于檢測垃圾箱箱門是否關到位的箱門關到位限位開關、和用于檢測垃圾箱是否下落到位的箱體撐桿限位開關；所述報警控制器控制連接報警裝置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的掃路車及其保護系統，在垃圾箱內加裝容量檢測傳感器以對垃圾箱內垃圾的容量進行檢測，從而使得上裝控制器在垃圾箱內垃圾較多時獲知該信息，便于司機控制使得掃路車不再進行清掃工作，以提高掃路車的安全性；或者對垃圾箱內垃圾進行及時處理，提高環衛清掃的工作效率。同時，還設置有用于檢測垃圾箱是否下落到位的箱體撐桿限位開關，在垃圾箱下落將垃圾箱內垃圾清理出來時使用，提高垃圾箱下落時的安全性。而且，還設置有用于檢測垃圾箱箱門是否開到位的箱門開到位限位開關和用于檢測垃圾箱箱門是否關到位的箱門關到位限位開關，全方位地對垃圾箱進行檢測。本實用新型提升了掃路車的工作效率，維持了路面的良好工作狀況。

作為掃路車及其保護系統的進一步改進，還包括用于檢測水箱內水量的水位傳感器，上裝控制器采樣連接所述水位傳感器。

作為掃路車及其保護系統的進一步改進，CAN總線上還連接有底盤控制器，底盤控制器采樣連接用于檢測掃路車轉向信號的傳感器和/或用于檢測掃路車倒車信號的傳感器。