[實用新型]一種掃路車及其保護系統

有效

• 申請號: 201821123674.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208792210U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉文新;孔慶珍;張書堂;楊浩宇;夏旭東;董龍飛;郝燕曉;賀瑞瑞
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司;森源汽車股份有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種掃路車保護系統，其特征在于，包括CAN總線，CAN總線上連接有上裝控制器和報警控制器；所述上裝控制器采樣連接用于檢測垃圾箱內垃圾量的容量檢測傳感器、用于檢測垃圾箱箱門是否開到位的箱門開到位限位開關、用于檢測垃圾箱箱門是否關到位的箱門關到位限位開關、和用于檢測垃圾箱是否下落到位的箱體撐桿限位開關；所述報警控制器控制連接報警裝置。

2.根據權利要求1所述的掃路車保護系統，其特征在于，還包括用于檢測水箱內水量的水位傳感器，上裝控制器采樣連接所述水位傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的掃路車保護系統，其特征在于，CAN總線上還連接有底盤控制器，底盤控制器采樣連接用于檢測掃路車轉向信號的傳感器和/或用于檢測掃路車倒車信號的傳感器。

4.根據權利要求1或2所述的掃路車保護系統，其特征在于，所述報警裝置包括設置在掃路車車體內部的閃爍警示燈、車內揚聲器、車外揚聲器和/或設置在掃路車車體外部的左右導向牌。

5.根據權利要求1或2所述的掃路車保護系統，其特征在于，CAN總線上還連接有設置在掃路車車體內部的顯示屏和/或設置在掃路車車體外部的電子屏。

6.一種掃路車，包括掃路車車體，其特征在于，還包括掃路車保護系統，所述掃路車保護系統包括CAN總線，CAN總線上連接有上裝控制器和報警控制器；所述上裝控制器采樣連接用于檢測垃圾箱內垃圾量的容量檢測傳感器、用于檢測垃圾箱箱門是否開到位的箱門開到位限位開關、用于檢測垃圾箱箱門是否關到位的箱門關到位限位開關、和用于檢測垃圾箱是否下落到位的箱體撐桿限位開關；所述報警控制器控制連接報警裝置。

7.根據權利要求6所述的掃路車，其特征在于，還包括用于檢測水箱內水量的水位傳感器，上裝控制器采樣連接所述水位傳感器。

8.根據權利要求6或7所述的掃路車，其特征在于，CAN總線上還連接有底盤控制器，底盤控制器采樣連接用于檢測掃路車轉向信號的傳感器和/或用于檢測掃路車倒車信號的傳感器。

9.根據權利要求6或7所述的掃路車，其特征在于，所述報警裝置包括設置在掃路車車體內部的閃爍警示燈、車內揚聲器、車外揚聲器和/或設置在掃路車車體外部的左右導向牌。

10.根據權利要求6或7所述的掃路車，其特征在于，CAN總線上還連接有設置在掃路車車體內部的顯示屏和/或設置在掃路車車體外部的電子屏。