[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201821120767.8
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208759555U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 魯火林;朱利春
• 申請（專利權）人: 東莞市偉力合機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種搬運機械手，包括立柱a和立柱b，以及設置在立柱a和立柱b上的橫梁，還包括設置在橫梁上的X軸滑動機構和設置在X軸滑動機構上的第一Y軸滑動機構和第二Y軸滑動機構，第一Y軸滑動機構與第二Y軸滑動機構之間還設置有連接板，X軸滑動機構驅通過驅動第一Y軸滑動機構在X軸上滑動；本實用新型結構簡單，靈活性高，操作方便，通過X軸滑動機構同時驅動Y軸多個Y軸滑動機構滑動，從而控制多個Y軸滑動機構同步工作，并且由于X軸滑動機構采用同步帶驅動，Y軸滑動機構采用直線齒條進行驅動，從而進一步提高了控制精度以及機械手的靈活性，并且可根據實際需求增加相應的Y軸滑動機構的數量，進一步增加了機械手的適用性。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，尤其是一種搬運機械手。

背景技術

在多臺壓力機連線沖壓制件的加工過程中，板料從一臺壓機內取出送至另一臺壓機時，傳統的做法是由人工搬運完成的。但是，由于料件一般都較大，工人勞動強度高、操作危險性大，很容易引發嚴重工傷事故，而且人工取料和送料的速度慢，工作效率低，很難滿足生產需求。對于一些較大的沖壓制件在搬運時通常需要借助搬運小車來進行搬運，操作繁瑣，步驟復雜。

因此，目前通常采用普通機械手進行搬運，但是，現有的機械手通常伸入壓機內部的尺寸較大，結構復雜、靈活度差，搬運效率較低然現有的沖壓制件的搬運方式和設備無法更有效地滿足人們的需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、靈活性好的搬運機械手。

本實用新型的技術方案為：一種搬運機械手，包括立柱a和立柱b，以及設置在立柱a和立柱b上的橫梁，還包括設置在橫梁上的X軸滑動機構和設置在X軸滑動機構上的第一Y軸滑動機構和第二Y軸滑動機構，并且所述的第一Y軸滑動機構與第二Y軸滑動機構之間還設置有連接板，X軸滑動機構驅通過驅動第一Y軸滑動機構在X軸上滑動，從而通過第一Y軸滑動機構驅動第二Y軸滑動機構在X軸上滑動。

所述的X軸滑軌包括X軸滑動電機、X軸滑軌a、X軸滑軌b、X軸同步帶，所述的X軸滑軌a和X軸滑軌b對稱設置在橫梁上，并且所述的X軸滑軌a和X軸滑軌b之間的橫梁上還設置有X軸同步帶，所述X軸同步帶的兩端分別與設置在橫梁上的X軸同步帶固定夾板a和X軸同步帶固定夾板b連接，所述的X軸同步帶套設在X軸同步帶輪上，所述的X軸同步帶輪與X軸滑動電機傳動連接，所述的X軸滑動電機外還套設有X軸滑動電機罩，所述的X軸動電機罩通過多個滑塊a與X軸滑軌a、X軸滑軌b滑動連接。

其中，第一Y軸滑動機構與X軸滑動電機罩連接，第二Y軸滑動機構通過連接板與第一Y軸滑動機構連接，通過X軸滑動電機驅動X軸同步帶輪轉動，由于X軸同步帶套設在X軸同步帶輪上，從而使得X軸同步帶輪在X軸同步帶上相對X軸同步帶沿X軸移動，從而驅動X軸滑動電機在X軸滑軌a、X軸滑軌b上沿X軸方向滑動，同時帶動第一Y軸滑動機構在X軸滑軌a、X軸滑軌b上沿X軸方向滑動，同時帶動第二Y軸滑動機構滑動。

所述的第一Y軸滑動機構包括第一X軸滑板、第一Y軸滑動電機、第一Y軸滑板a、第一Y軸滑板b、第一Y軸滑軌a、第一Y軸滑軌b、第一滑軌安裝座、第一Y軸直線齒條，所述的第一X軸滑板通過多個第一滑塊b設置在X軸滑軌a和X軸滑軌b上，所述的第一Y軸滑動電機設置在第一X軸滑板的下端，所述的第一Y軸滑動電機與位于第一X軸滑板上方的第一Y軸傳動齒輪傳動連接，所述的第一Y軸傳動齒輪與位于第一X軸滑板上方的第一Y軸直線齒條齒合，所述的第一Y軸直線齒條設置在第一滑軌安裝座下端，所述第一滑軌安裝座的左右兩側壁上分別安裝有第一Y軸滑軌a和第一Y軸滑軌b，所述的第一Y軸滑軌a通過第一滑塊c與設置在第一X軸滑板上的第一Y軸滑板a滑動連接，所述的第一Y軸滑軌b通過第一滑塊d與設置在第一X軸滑板上的第一Y軸滑板b滑動連接，通過第一Y軸滑動電機驅動第一Y軸傳動齒輪轉動，由于第一Y軸傳動齒輪與設置在第一滑軌安裝座上的第一Y軸直線齒條齒合，從而驅動第一滑軌安裝座在第一Y軸滑板a和第一Y軸滑板b上沿Y軸上下滑動。